该方案的软件开发基于ST的SPC5Studio与MCTK（电机控制套件）。其中，免费的IDE SPC5Studio为MCU提供了全面的外设支持，而成熟的MCTK平台则提供了丰富的电机控制接口，有助于客户缩短底层开发周期，并加速系统调试。此外，该电机控制工具套件还具备以下关键特点：符合AEC-Q100标准，提供120MHz Flex PWM模块，支持通过SPC5...
此外，电机驱动单元、电机位置传感器、电源管理单元以及主控MCU都采用了双备份的冗余架构，确保了系统的稳定性和可靠性。双MCU之间通过CANFD通信进行信号交互、力矩指令传递以及故障诊断信号的交换，这种设计不仅实现了相互监控的功能，还在必要时支持主辅切换，从而进一步提升了整个系统的安全性和可靠性。除了对ECU和传感器...
电机驱动单元、电机位置传感器、电源管理单元、主控MCU也都采用了双备份的冗余架构。主控MCU采用带锁步核的32位芯片,具有较高的算力,同时最高支持ASIL-D功能安全等级。双MCU之间采用CANFD通信,实现信号交互、力矩指令传递、故障诊断信号交互等,可以起到相互监控的作用,必要时支持主辅切换,提升了整个系统的安全性和可靠...
该方案采用ST的SPC5Studio和MCTK（电机控制套件）进行软件开发。SPC5Studio作为免费的集成开发环境，为MCU提供了全面的外设支持。而成熟的MCTK平台则提供了丰富的电机控制接口，有助于客户缩短底层开发周期，并简化系统调试过程。此外，该电机控制工具套件还具备以下关键特点：符合AEC-Q100标准，拥有120MHz Flex PWM模块，...
如上图 所示方案中,主MCU采用了Infineon的新一代 AURIX™系列32 位多核微处理器TC26x或TC23x。电源芯片TLF35584是Infineon新一代配合AURIX™ 系列MCU的安全多路输出电源芯片。TLE9180是一颗 Infineon 新型带SPI通讯的三相桥驱芯片。三个主芯片都是遵循Infineon内部 PROSIL^{TM} 的功能安全设计流程。经过 PROSIL...
市场渗透加速,EPS MCU扮演关键角色 高效节能、高舒适性以及高安全性是现代汽车技术追求的三大目标。电动 助力转向系统(EPS)作为汽车重要的子系统,一直致力于达到这些目标。 EPS具有结构精巧、节能环保、安全舒适且能节省油耗等优点,因此是汽车助 力转向系统的发展方向。根据StrategyAnalytics的预测,到2018年EPS将占 据...
电机驱动单元、电机位置传感器、电源管理单元、主控MCU也都采用了双备份的冗余架构。双MCU之间采用CANFD通信,实现信号交互、力矩指令传递、故障诊断信号交互等,可以起到相互监控的作用,必要时支持主辅切换,提升了整个系统的安全性和可靠性。 最后除了将ECU、传感器做冗余外,还有业内人士提出了一种带电机冗余的方案,如...
电动助力转向系统(Eelectric Power Steering ,简称 EPS)作为一种新型助力转向系统,越来越多的被应用于汽车底盘系统,替代传统的液压助力转向系统。云途半导体的 HA 系列 MCU 联合生态伙伴,推出基于国产化芯片平台的 ESP 电控系统解决方案,此方案具备 ASIL-D 的最高功能安全等级,无论是从技术、功能、还是经济性方面来看...
MCU 为 ECU 核心部件,市场格局集中,现产能逐渐恢复至稳定。ECU 由 MCU(微 控制单元)、储存器、输入/输出接口、模数转换器及整形、驱动等大规模集成电路 组成,其中 MCU 是 ECU 中最为关键的零部件,起控制作用。车规级 MCU 由于可 靠性要求较高等原因,进入难度大,因此市场格局较为集中,2021 年 MCU 全球 CR...
由框图可知,由于要求锁步的主控MCU对EPS很重要,故推荐瑞萨的R7F701374AEAFP-C#BA1,有以下优点: 1.内核为单核+锁步,双核算力,具有较高算力,对冗余EPS算力方面有很高提升; 2.FLASH有2MB,大内存,对EPS需要的各类控制参数的数据存储有很大帮助; 3.功能安全达到ASILD,D级功能安全完全满足EPS这种安全件的设计要求;...