其中,PID控制器是最常用的一种方法,它可以根据车速和方向盘扭矩来调整电机输出的力,以达到最佳的摩擦补偿效果。 三、EPS摩擦补偿对转向系统性能的影响 EPS的摩擦补偿可以减小或消除转向过程中的摩擦阻力,从而提高转向系统的性能和驾驶体...
金融界2024年3月2日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种车辆EPS摩擦补偿控制方法、控制系统、设备及介质“，公开号CN117622309A，申请日期为2023年11月。专利摘要显示，本发明公开了一种车辆EPS摩擦补偿控制方法、控制系统、设备及介质，考虑到转向系统摩擦的不确定性、非线性以及...
金融界2024年3月2日消息,据国家知识产权局公告,中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种车辆EPS摩擦补偿控制方法、控制系统、设备及介质“,公开号CN117622309A,申请日期为2023年11月。 专利摘要显示,本发明公开了一种车辆EPS摩擦补偿控制方法、控制系统、设备及介质,考虑到转向系统摩擦的不确定性、非线性以及上述...
eps低温摩擦补偿 关键信息项: 合同编号 甲方(公司名称) 乙方(供应商名称) 项目名称 实施地点 项目开始日期 项目结束日期 补偿标准 支付方式 验收标准 违约责任 保密条款 争议解决方式 签署日期 协议内容: 根据甲乙双方的协商,现就EPS低温摩擦补偿项目达成如下协议: 合同编号:___ 甲方:___ 乙方:___ 项目名称:_...
金融界2024年3月2日消息,据国家知识产权局公告,中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种车辆EPS摩擦补偿控制方法、控制系统、设备及介质“,公开号CN117622309A,申请日期为2023年11月。 专利摘要显示,本发明公开了一种车辆EPS摩擦补偿控制方法、控制系统、设备及介质,考虑到转向系统摩擦的不确定性、非线性以及上述...
摩擦补偿功能的操作步骤如下所示。 参数 功能 生效时刻 类别 Pn408 n.0 [ 出厂设定 ] 不使用摩擦补偿功能。 即时生效 基本设定 n.1 使用摩擦补偿功能。 Pn121 摩擦补偿增益 类别 设定范围 设定单位 出厂设定 生效时刻 10 ～ 1000 1% 100 即时生效 调谐 Pn123 摩擦补偿系数 类别 设定范围 设定单位 出厂设...
然后,提出了一种基于反步法的自适应神经网络控制策略,对EPS的摩擦进行补偿,并通过Lyapunov稳定定理证明其稳定性。最后,进行仿真和硬件在环试验,结果表明:采用自适应神经网络控制策略改善了电机电流跟踪性能,加入摩擦补偿后提高了EPS的转向轻便性和回正性能,且在一定程度上抑制了因摩擦不确定性和EPS产品个体差异性造成的...
基于反步法的自适应神经网络EPS摩擦补偿* 赵林峰, 邵文彬, 徐飞扬, 陈无畏 EPS Friction Compensation with Adaptive Neural Network Based on Back-stepping Method Zhao Linfeng, Shao Wenbin, Xu Feiyang, Chen Wuwei 汽车工程 . 2018, (12): 1454 -1460 . DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2018.012....
金融界2024年3月2日消息,据国家知识产权局公告,中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种车辆EPS摩擦补偿控制方法、控制系统、设备及介质“,公开号CN117622309A,申请日期为2023年11月。 …