综上所述,Embodied AI(具身人工智能)是一种全新的智能系统设计理念,它强调机器与环境的实时交互能力,通过感知、理解、决策和行动与周围环境形成动态的交互关系。随着技术的不断发展,具身AI有望在更多领域发挥重要作用。
Embodied AI通过与环境的互动,虽然以第一视角得到的数据不够稳定,但这种类似于人类的自我中心感知中学习,从而从视觉、语言和推理到一个人工具象(Artificial Embodiment),可以帮助解决更多真实问题。[5] 1950年,图灵在他的论文 ——《Computing Machinery and Intelligence》中首次提出了具身智能的概念。在之后的几十年...
Embodied Task Planning with Large Language Models 本研究提出了一种名为TAsk Planing Agent（TaPA）的具身任务规划方法。该方法基于场景约束，旨在真实世界中生成可执行计划。通过将大型语言模型与视觉感知模型相结合，TaPA能够根据场景中的现有对象生成相应的计划。此外，作者还构建了一个多模态数据集，并利用GPT-3.5...
1引言 具身智能(Embodied Artificial Intelligence) [14] 是指一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统,其通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动,从而产生智能行为和适应性。 在具身智能的发展道路上,从早期的机器人学和仿生学领域发展成的跨学科方法和技术,走到深度学习快速发展的今天,研究...
具身智能(Embodied AI),作为人工智能领域的一个新兴且充满潜力的分支,正逐渐改变我们对智能系统的传统认知。它不再局限于虚拟世界的数据处理和决策,而是让AI能够像人类一样在现实世界中感知、学习和行动。本文将深入探讨具身智能的概念、核心要素、面临的主要难点以及突破性进展。 一、具身智能的概念 具身智能,顾名思...
人工智能的下一个浪潮将是具身智能（embodied AI），即能理解、推理、并与物理世界互动的智能系统。在过去的十余年中，基于深度学习的应用、大数据集的创建以及计算机算力的提升，人工智能技术在语音识别、人脸识别、围棋、机器翻译、目标检测、语义分割等任务中取得了重大进展，在很多单项能力方面甚至超越了人类。即便...
Embodied AI Embodied AI (简称EAI)是一个非常广的词。在上世纪中期,EAI是对许多人工智能领域的统称。与GOFAI(Good Old-Fashioned Artificial Intelligence,译为有效的老式人工智能)不同的是,GOFAI指的是用原始的人工智能方法来解决很小的一个领域的问题,例如棋类游戏类的算法。
具身智能/Embodied AI/机器人入门必读📖 分享一位港大PhD好朋友整理的具身智能Embodied AI入门所需要了解的所有知识/社区/课程/博客和Paper Lists! 👭社区 HuggingFace Lebot(欧洲Discord社群) K-Scale Labs(...
具身人工智能(Embodied AI)对于实现通用人工智能(AGI)至关重要,是连接数字世界与物理世界的各类应用的基础。近年来,多模态大模型(MLMs)和世界模型(WMs)因其卓越的感知、交互和推理能力而备受关注,有望成为具身智能体的“大脑”架构。然而,在多模态大模型时代,目前尚缺乏对具身人工智能的全面综述。在本次调研中,我们...
Embodied AI systems interact with and learn from the physical world through sensory inputs and actions, using robotic or virtual tools to perceive, navigate, and interact with their environment. Our mission is to accelerate and advance research to develop AI agents that can: ...