Internet AI从互联网收集到的图像、视频或文本数据集中学习,这些数据集往往制作精良,其与真实世界脱节、难以泛化和迁移。1)数据到标签的映射。2)无法在真实世界进行体验学习。3)无法在真实世界做出影响。 Embodied AI通过与环境的互动,虽然以第一视角得到的数据不够稳定,但这种类似于人类的自我中心感知中学习,从而从视...
具身的 (Embodied):具有身体的,可参与交互、感知的。 具身智能(Embodied AI):有身体并支持物理交互的智能体,如家用服务机器人、无人车等。 —— “身体力行 非具身智能(Disembodied AI):没有物理身体,只能被动接受人类采集、制作好的数据 。—— “纸上谈兵”或者说 “运筹帷幄” 具身智能机器人:满足具身智能...
具身智能翻译于英文embodied AI，字面意思就是具有身体的人工智能。简单点说，就是能理解、推理、并与物理世界互动的智能系统。而搭载具身智能技术的“智能体”则具备自主决策和行动能力的机器智能，它可以像人类一样感知和理解环境，通过自主学习和适应性行为来完成任务。换言之，一个具身智能机器人需要：首先听懂人类...
这便是具身智能——当下AI领域最火的研究方向之一,强调智能体(AI agent)通过与环境的交互和身体的感知运动来获取知识和发展智能。简单来说,就是具有身体体验的智能。 可以把传统的AI系统定义为“离身性的”或是“数字AI”(disembodied or digital AI systems)。来看一看它们的构成:代码、算法和数据(code, algorith...
Embodied AI Embodied AI (简称EAI)是一个非常广的词。在上世纪中期,EAI是对许多人工智能领域的统称。与GOFAI(Good Old-Fashioned Artificial Intelligence,译为有效的老式人工智能)不同的是,GOFAI指的是用原始的人工智能方法来解决很小的一个领域的问题,例如棋类游戏类的算法。
通过视觉、语言和推理能力的结合，Embodied AI能够更好地解决真实世界中的问题。具身智能的核心要素包括本体和智能体。本体，作为实际的执行者，负责在物理或虚拟世界中进行感知和任务执行。它可以是一种具有物理实体的机器人，如四足机器人、复合机器人或人形机器人，也可以是其他形态的实体。本体的能力边界会直接影响...
具身人工智能(Embodied AI)对于实现通用人工智能(AGI)至关重要,并作为连接网络空间和物理世界的各种应用的基础。最近,多模态大型模型(MLMs)和世界模型(WMs)的出现因其卓越的感知、交互和推理能力而受到显著关注,使它们成为具身智能体大脑的有希望的架构。然而,目前还没有针对MLMs时代的具身AI的全面调查。在这项调查...
具身人工智能(Embodied AI)对于实现通用人工智能(AGI)至关重要,并作为连接网络空间和物理世界的各种应用的基础。最近,多模态大型模型(MLMs)和世界模型(WMs)的出现因其卓越的感知、交互和推理能力而受到显著关注,使它们成为具身智能体大脑的有希望的架构。然而,目前还没有针对MLMs时代的具身AI的全面调查。在这项调查...
具身智能的概念,最早可追溯到1950年,计算机科学家艾伦·图灵(Alan Mathison Turing)在论文《计算机器与智能》(《Computing Machinery and Intelligence》)中,提出机器像人一样能和环境交互感知,自主规划、决策、行动,并具备执行能力,是AI的终极形态。 是什么让具身智能在70多年后加速走出实验室?放眼全球,特斯拉以及优必...
这个方向,叫Embodied AI(具象AI)。 与具象AI对立的词是Internet AI[1],指通过互联网上的数据进行学习,比如我们一直在做的CV、NLP。而Embodied AI是指从与环境的交互中学习。 NLP+CV+RL,这个组合大概率是通向终极目标的必经之路,但我没想到这么快就要来了。而且随着预训练的颠覆,这个坑变成了: ...