以下是一些Eigen库的使用方法: 1.安装Eigen库:Eigen可以通过包管理器或直接下载源代码进行安装。安装完成后,在代码中引入Eigen库并链接相关库文件即可使用。 2.创建矩阵和向量:Eigen提供了多种创建矩阵和向量的方法,如直接定义矩阵和向量的维度、使用标准数学公式等。例如,以下代码创建一个3x3的浮点数矩阵: ```cpp ...
Eigen::MatrixXd MatrixA; Eigen::MatrixXd MatrixA_T; MatrixA= MatrixA_T.transpose();//求转置if(MatrixA.isApprox(MatrixA_T)) {return1; } "<<"操作符的使用注意事项 当出现下面的报错 很可能是<<输入的个数和MatrixXd或VectorXd自身的初始化个数不同,如 Eigen::VectorXd A; A.resize(2); A...
Eigen库使用指南 1.模块和头文件 Core #include<Eigen/Core>,包含Matrix和Array类,基础的线性代数运算和数组操作。 Geometry #include<Eigen/Geometry>,包含旋转,平移,缩放,2维和3维的各种变换。 LU #include<Eigen/LU>,包含求逆,行列式,LU分解。 Cholesky #include<Eigen/Cholesky>,包含LLT和LDLT Cholesky分解。
1#include <cmath>2#include <iostream>3#include <Eigen/Eigen>45intmain(intargc,char*argv[]) {6//向量(列向量)7Eigen::Vector3d v1(0,0,0);//声明并定义8v1.y() =1;9v1[2] =2;10std::cout <<"v1:"<< v1.transpose() <<std::endl;1112Eigen::Vector3d v2;13v2 <<2,2,2;//...
一、Eeign库 1. Eigen矩阵和向量声明 // 动态矩阵声明Eigen::MatrixXdA_matrix;// 只声明矩阵,不设置大小A_matrix.resize(3,4);// 矩阵大小设置为3行4列// Eigen默认矩阵类型Eigen::Matrix4drot;Eigen::Vector3fvec;// 声明单位矩阵Eigen::MatrixXdA_matrix=Eigen::MatrixXd::Identity(5,4);// 声明0...
不知道,但是了解的底层逻辑是:越是底层的软件库,版本在合适的基础上,越低越好! 首先上原始定义 typedef Eigen::Matrix<double,-1,1> VectorXd; typedef Eigen::Matrix<double, 4,1> Vector4; 从定义上来看VectorXd是一种特殊的Matrix罢了! 那么一个很有意思的问题是:下面的两种定义4*1的矩阵,效果是一样么...
本手册旨在为使用Eigen库的用户提供详细的使用指导。 2、安装与配置 在开始使用Eigen之前,您需要先将其安装到您的开发环境中。请根据您所使用的操作系统和编译器,参照Eigen官方网站上的安装指南进行操作。 3、基本概念 Eigen库中的核心概念包括矩阵、向量和线性方程组。矩阵和向量是进行各种数学运算的基本数据结构。
在使用Eigen库时,需要注意以下几点:1. Eigen库是一个头文件库,因此在使用时需要包含相应的头文件,例如`#include `2. Eigen库中的矩阵和向量对象是模板类,因此在声明时...
要使用 Eigen 库,首先需要下载并安装。Eigen 库的官方网站提供了源代码下载和各种预编译库,如 Windows、Linux、macOS 等。安装完成后,可以通过包含头文件<iostream>和<Eigen/Dense>来使用 Eigen 库。 以下是一个简单的使用示例: ```cpp #include <iostream> #include <Eigen/Dense> int main() { Eigen::Matri...