以下是一些Eigen库的使用方法: 1.安装Eigen库:Eigen可以通过包管理器或直接下载源代码进行安装。安装完成后,在代码中引入Eigen库并链接相关库文件即可使用。 2.创建矩阵和向量:Eigen提供了多种创建矩阵和向量的方法,如直接定义矩阵和向量的维度、使用标准数学公式等。例如,以下代码创建一个3x3的浮点数矩阵: ```cpp ...
Eigen是一个头文件库,用于进行矩阵运算和线性代数计算。它是C++语言中最快速和最灵活的线性代数库之一,具有良好的可扩展性和平台兼容性。Eigen支持各种矩阵运算,如矩阵加减,矩阵乘法,矩阵求逆,矩阵分解等。 Eigen的使用非常简单,只需要包含头文件即可。在使用时,需要首先定义矩阵或向量,并为其分配内存。定义矩阵时,需...
eigen库采用模板编程技术,仅用一些头文件组成,运行速度快。 正常: find_package(Eigen3 REQUIRED) include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIR}) 如果找不到头文件 include_directories("/usr/include/eigen3") 版本查看 终端输入命令: tac /usr/include/eigen/src/Core/util/Macros.h 使用 Matrix类采用六个模板...
第一步:安装Eigen 要开始使用Eigen,首先需要安装它。Eigen的源代码可以在官方网站上下载,并通过解压缩后将其复制到您的项目目录中,或者将其安装到系统的标准库中。您也可以通过包管理器(如Homebrew on Mac或apt-get on Ubuntu)安装Eigen。 第二步:引入Eigen头文件 在您的C++代码中,需要包含Eigen的头文件,以便使...
一、Eeign库 1. Eigen矩阵和向量声明 // 动态矩阵声明Eigen::MatrixXdA_matrix;// 只声明矩阵,不设置大小A_matrix.resize(3,4);// 矩阵大小设置为3行4列// Eigen默认矩阵类型Eigen::Matrix4drot;Eigen::Vector3fvec;// 声明单位矩阵Eigen::MatrixXdA_matrix=Eigen::MatrixXd::Identity(5,4);// 声明0...
Eigen库的使用笔记 Eigen Matirx Array 多维操作 Matrix 与Array之间的差别与运算 Eigen里面主要有两种数据结构,分别为Matrix与Array,其中Matrix即为数学意义上的矩阵,可以非常方便地进行线性代数相关的运算,而Array即为通常意义上的数组,可以是一
使用Map函数,可以实现Eigen的矩阵和c++中的数组直接转换,语法如下: //@param MatrixType 矩阵类型 //@param MapOptions 可选参数,指的是指针是否对齐,Aligned, or Unaligned. The default is Unaligned. //@param StrideType 可选参数,步长 /* Map<typename MatrixType, ...
Eigen库的示例使用 矩阵定义 1Matrix<double,3,3> A;//A.定义3x3double 矩阵2Matrix<double,3, Dynamic> A;//定义3xn double 矩阵,列为动态变化3Matrix<double, Dynamic, Dynamic> A;//定义 double 矩阵,行、列为动态变化,由需要决定4MatrixXd A;//定义 double 矩阵,行、列为动态变化,由需要决定5...
STL容器 STL容器的内存申请默认是std::allocator,并没有内存对齐,因此使用Eigen类型的STL容器的时候必须...