linalg.eig(a) >>> e # 特征值 array([ 3., 1.]) >>> q # 特征向量作为列向量 array([[ 0.70710678, 0.70710678], [-0.70710678, 0.70710678]]) >>> 大家也可以试试别的。 >>> a=np.array([[1,2,3],[3,2,5],[1,10,8]]) >>> e,q=np.linalg.eig(a) >>> e array([ ...
1#include <iostream>2#include <eigen3/Eigen/Dense>34usingnamespaceEigen;5usingnamespacestd;67intmain(intargc ,char**argv)8{9ArrayXf a = ArrayXf::Random(5);10a *=2;11cout<<"a ="<<endl12<<a<<endl;13cout<<"a.abs() ="<<endl14<<a.abs()<<endl;15cout<<"a.abs().sqrt() =...
类似于Matrix,Array也提供了一些类型别名,不过没有相应的Vector,而使用两个字符表示维度: typedefArray<float,Dynamic,1>ArrayXftypedefArray<float,3,1>Array3ftypedefArray<double,Dynamic,Dynamic>ArrayXXdtypedefArray<double,3,3>Array33d 3.3矩阵运算 和Matrix类相似,Array也提供了一些基本的矩阵运算,不过逻辑上于...
因为经常需要实例化一些方阵、向量,因此Eigen库也提供了很多直接使用的模板(利用C++的关键字:typedef),例如Matrix4f是 的float型矩阵: 还有例如列向量:Vector3f,其本质也是Matrix类: 行向量RowVector: 静态-动态-矩阵 静态矩阵:矩阵是静态的,即编译时候就知道运行结果,例如Matrix3d:表示元素类型为double大小为3*3的矩...
vector2eigenMat(); eigenMat2vector(); vector2eigenVec(); eigenVec2vector();return0; }voidarray2eigenMat() { cout<<"--- array2eigenMat ---"<<endl;intarray[9];for(inti =0; i <9; ++i) array[i] =i; cout<<"array = [";for(inti =0; i <9; ++i) cout << array[...
Eigen::Array<int,3,3>array_33; //同时,Eigen通过typedef提供了许多内置类型,不过底层依然是Eigen::Matrix //例如Vector3d实质商就是Eigen::Matrix<double,3,1>,即三维向量 Vector3d v_3d; //这是一样的 Matrix<float,3,1>vd_3d; 1. 2.
在Eigen,所有的矩阵和向量都是Matrix模板类的对象,Vector只是一种特殊的矩阵(一行或者一列)。Matrix有6个模板参数,主要使用前三个参数,剩下的有默认值。 Matrix<typename Scalar, int RowsAtCompileTime, int ColsAtCompileTime, int Options = 0, int MaxRowsAtCompileTime = RowsAtCompileTime, ...
在Eigen库中,eigen::Vector3d 是一个用于表示三维向量的类。你可以按照以下步骤来创建一个 eigen::Vector3d 对象,并使用赋值操作符(=)为其赋值,最后验证赋值是否成功。1. 创建一个 eigen::Vector3d 对象 首先,你需要包含Eigen库的头文件,并创建一个 eigen::Vector3d 对象。
仅变化一个维度的动态矩阵为动态向量typedef Matrix<float, Dynamic, 1> VectorXf,使用方法类似 Array类 Array是类模板,前三个参数必须指定,后三个参数可选。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 Array<typename Scalar,int RowsAtCompileTime,int ColsAtCompileTime># 常见类定义typedef Array<float...