下面是使用std::vector进行Eigen::MatrixXd.block赋值的步骤: 首先,需要包含Eigen库和vector头文件: 代码语言:txt 复制 #include <Eigen/Dense> #include <vector> 创建一个MatrixXd对象,并定义其大小: 代码语言:txt 复制 Eigen::MatrixXd matrix(3, 3); 创建一个std::vector对象,并填充要赋值的元素: 代码...
typedef Matrix<double, Dynamic, Dynamic> MatrixXd; typedef Matrix<int, Dynamic, 1> VectorXi; Matrix<float, 3, Dynamic> 2.4 MatrixXd全部元素为固定值的初始化 MatrixXd全部元素为 0 的初始化 MatrixXd::Zero( _mat.rows(), _mat.cols() ); MatrixXd全部元素为 1 [4]的初始化 Eigen::Matrix<dou...
从i开始的n个元素 vector.segment(i,n) vector.segment<n>(i) 作者:zhaoQiang012 链接:https://www.jianshu.com/p/931dff3b1b21 来源:简书 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。 Eigen库中矩阵的创建、初始化和赋值: Eigen::Matrix4d rot;// 创建4行4列的double型矩阵(...
从第9 行到第12 行则为矩阵中的元素进行了赋值操作。 最后输出矩阵。 在系统中运行输出如下: 来看第二个例子,区分一下矩阵(Matrix)和向量(Vector)的区别: 1#include <iostream>2#include <eigen3/Eigen/Dense>34usingnamespaceEigen;5uisngnamespacestd;67intmain(intargc ,char**argv)8{ // 创建一个3 x...
LinSpaced(size, low, high)可以从low到high等间距的size长度的序列,适用于vector和一维数组。 ArrayXXftable(10,4);table.col(0) = ArrayXf::LinSpaced(10,0,90);table.col(1) = M_PI /180*table.col(0);table.col(2) =table.col(1).sin();table.col(3) =table.col(1).cos(); ...
//为矩阵A批量赋值的三元组tripletList.reserve(estimateNZN);//根据需要构造Afor(...){...tripletList.push_back(T(rowId,colId,value));//push每个三元组(行,列,值)...}//给A批量赋值A.setFromTriplets(tripletList.begin(),tripletList.end());//2.根据自己的需求构造向量bEigen::VectorXfbx(...
Vector2d ; Vector3d ; Vector4d; 等来定义向量。 Matrix2f ;Matrix3f ; Matrix4f ; 等定义矩阵。 可以使用逗号初始化方式给矩阵和向量赋值。例如: Matrix3f m; m << 1,2,3, 4,5,6, 7,8,9; 这样就将上述值赋给了矩阵,在Eigen中矩阵默认的存储方式是行优先,就是先存储行。
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最简单的方式是通过直接赋值: c++ Vector3f vector1(1.0f, 2.0f, 3.0f); 这里创建了一个类型为`Vector3f`的多维向量`vector1`,它包含三个浮点型元素。 使用`VectorXf`类可以创建一个动态大小的多维向量: c++ VectorXf vector2(5); vector2 << 1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f, 5.0f; 这里创建了一个类型...
Vector4d input1 = {1, 1, 1, 1}; Vector4d input2 = {1, 2, 3, 4}; Vector4d result = input1 + input2; std::cout<< result<< std::endl; return 0; } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14.