https://blog.csdn.net/yxpandjay/article/details/80587916blog.csdn.net/yxpandjay/article/details/80587916 Eigen库使用指南www.jianshu.com/p/931dff3b1b21 以上使用中需要注意,如果无法通过[]操作符进行运算且报错"index out of range",可能是由于,非固定长度的数组使用时,如果要增加长度并赋值,需要...
在Eigen中,向量的叉乘只支持三维的向量,这是因为叉乘通常用于计算方向、夹角等,它的计算规则如下: 4.3 特征运算 //Eigenalsoprovidessomereductionoperationstoreduceagivenmatrixorvectortoasinglevalue //suchasthesum(computedbysum()),product(prod()),orthemaximum(maxCoeff())andminimum(minCoeff())ofallitscoeffici...
很小的机会Eigen :: Matrix将直接包装外部缓冲区,这有许多很好的理由,包括ABI兼容性,在动态和静态分配矩阵之间API一致性。一个丑陋的解决方法是定义一个与MatrixX_具有相同布局的结构体: template<typename T> struct Foo { T* data; DenseIndex rows, cols; Matrix<T, Dynamic, Dynamic, ColMajor>& asMatri...
为了便于引用,Dense模块整合了一系列模块;Eigen模块整合了所有模块。一般情况下,include<Eigen/Dense>就够了。 2.1 Matrix类 在Eigen,所有的矩阵和向量都是Matrix模板类的对象,Vector 只是一种特殊的矩阵(一行或者一列)。 Matrix有6个模板参数,主要使用前三个参数,剩下的有默认值。 Matrix<typename Scalar, int Ro...
Eigen::Vector3d grav = Eigen::Vector3d(0,0,-G_m_s2); // 东北天坐标系 下面宏定义是一个整数,那么接下来在使用这个宏时候,就要去赋值一个整数类型的标识符; #define NUM_MATCH_POINTS (5) for (int j = 0; j < NUM_MATCH_POINTS; j++)//求A/Dx + B/Dy + C/Dz + 1 = 0 的参数 ...
error C2280 "Eigen::Block<Derived,-1,-1,false> &Eigen::Block<Derived,-1,-1,false>::operator =(const Eigen::Block<Derived,-1,-1,false> &)": attempting to reference a deleted function Run Code Online (Sandbox Code Playgroud) 在线other = otherCopy; ...
使用Eigen::MatrixXf作为函数返回类型时出现分段错误 在c语言中函数返回值 在C中读取文件时出现分段错误 使用strtok()时C编程中的分段错误 c语言在函数中赋值 在函数之间使用指针时出现分段错误 为什么在使用get()函数的返回值时会出现分段错误? 函数中的编译错误在C中返回结构 ...
输出特征值eigenvalue,程序结束 tips:有一种特殊情况用户第一次输入的number就是0,那么我们的程序会在3-1跳转到第4步结束,并不会计算特征值,我们知道0的特征值为0,因此我们只需要将eigenvalue的默认值设置为0即可。当然还有别的处理方法,具体使用哪种我们需要考量程序的可读性和效率择优选择。你是否能想出其他的...
Eigen::Matrix3d m; m << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9; std::cout << "Matrix m:" << std::endl; std::cout << m << std::endl; return 0; } ``` 在这个示例代码中,我们首先包含了iostream和Eigen/Dense头文件,然后定义了一个3x3的矩阵m,并对其进行了赋值和输出操作。 编译和运行...