C++通过CMakeLists使用Eigen库 代码中通过#include<Eigen/Eigen>即可引入Eigen库,但是直接g++编译的时候是通不过的。提示 Eigen/Eigen: No such file or directory。这里需要将Eigen库加入到库中,可以通过CMakeLists实现,如下: CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION2.8FATAL_ERROR)project(test)find_package(...
最为简单的安装方法是直接使用系统的包管理器进行安装,比如在Ubuntu中,使用: sudo apt install libeigen3-dev 即可将Eigen3安装至 /usr/include/eigen3 但是这种方式只能处理单一版本的Eigen3,当工程项目涉及到多个版本的Eigen3时,有时可能更希望能手动管理Eigen3的相关文件。 分步指南 Eigen3的源码库目前托管在Git...
3.Eigen source_code 详细步骤: 1.配置文件路径 在cmake界面设置where is the source code和where to build the binaries两个路径 2.配置编译器 点击cmake界面的configure,使用MinGW Makefiles和specify native compiler.还有配置gcc.exe和g++.exe路径 3.设置参数值 主要需要设置的参数有CMAKE_INSTALL_PREFIX、INCLU...
另一种方法是将Eigen3_DIR cmake的变量设置为包含Eigen3*.cmake文件的相应路径。例如: { mathJaxContainer[1]}HOME/mypackages/share/eigen3/cmake/ 如果在使用find_package查找Eigen时省略了REQUIRED选项,则可以按以下方式检查是否找到了该软件包: find_package(Eigen33.3NO_MODULE)if(TARGETEigen3::Eigen)# Use...
希望这个视频对各位的slam学习有所帮助,ヾ(๑╹◡╹)ノ" --- ch3编程作业:https://github.com/cckaixin/Practical_Homework_for_slambook14 --- 拓展资料: 1)欧拉角的万向锁现象(必看):https://www.bilibili.com/video/BV1Nr4y1j7kn/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=0da0b7...
当eigen使用向量化的时候：以上可见，如果eigen不使用SIMD汇编编程，对于规模不大于100*100的行列式，Morn有...
1.添加Eigen头文件 Eigen通过apt-get安装之后,我们要怎么使用这个依赖库呢?Eigen有一点很奇怪,Eigen库只有头文件,所以我们在CMakeLists.txt中是不需要写target_link_libraries,因为我们是通过apt安装的,所以很容易的知道Eigen库的位置就是在/usr/include/eigen3 ...
下面是EIGEN平台模组配置dump模式,需要发送的AT指令: AT+ECPCFG="faultAction",0 Copy 打开QPYcom工具,“COM Port”选择“Quectel USB AT Port”端口,点击“Open Port”,然后发送上面的AT指令: 上述AT发送后立即生效,并且配置掉电保存。 步骤2:复现dump问题 ...
当前主流的无论是gcc还是clang都是可以的，甚至新版本vs2019问题应该也不大。目前选择C编译器，只要能...
第二步:修改eigen路径,如图4。 ? 第三步:修改FLANN路径:如图5。 ?...第六步:修改QHull路径,如图8所示。 ? 上述完成之后,点击Configure,完成之后,点击「Generate」,即可生成sln.之后,打开sln工程,右击ALL_BUILD进行编译即可。...备注:PCL的源码编译过程是个体力活,配置过程中务必小心,遇到小问题及时网上查阅资...