Eigen::MatrixXd a(1,12); a<<0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11; Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 3>> c(&a(0), 4, 3); Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 6, 2>> d(&a(0), 2, 6); c(1, 1) = 0; //会改变 c,d矩阵中的值 Ref Ref跟Map作用类似,通常用在函数参数...
{ //定义矩阵 Eigen::MatrixXd m(2,3); m << 2, 1, 2, 4, 2, 5; //定义行号和列号 int row, col; //调用函数,获取最小值位置 m.minCoeff(&row, &col); std::cout << "最小值的位置为:" << row << "," << col << std::endl; return 0; } 输出: 最小值的位置为:1,1...
yikan...发表于C++、C... 数值计算库Eigen:缩并、访问器、广播 本节介绍Eigen的缩并、访问器、广播,并介绍它们在矩阵和数组中的应用。 缩并在Eigen中,缩并是一个函数,入参是矩阵和数组,出参数是一个数。最常用的缩并函数是sum(),它返回所有元素的和… Torus发表于我的计算机... 高质量C++进阶[2]:如何让...
Eigen常用函数 1#include <Eigen/Dense>2//基本用法3//Eigen//Matlab//注释4x.size()//length(x)//向量的长度5C.rows()//size(C,1)//矩阵的行数6C.cols()//size(C,2)//矩阵的列数7x(i)//x(i+1)//访问向量元素(Matlab的下标从1开始计数)8C(i,j)//C(i+1,j+1)//访问矩阵元素910A <<...
项目要进行比较多的矩阵操作,特别是二维矩阵。刚开始做实验时,使用了动态二维数组,于是写了一堆Matrix函数,作矩阵的乘除加减求逆求行列式。实验做完了,开始做代码优化,发现Matrix.h文件里适用性太低,而且动态二维数组的空间分配与释放也影响效率,于是寻找其他解决方案。
1. 2. 3. 4. 完整代码 #include<iostream> #include<eigen3/Eigen/Core> #include<eigen3/Eigen/Dense> #include <eigen3/Eigen/Geometry> #include <cmath> using namespace std; int main(int argc, char const *argv[]) { cout<<"---start---"<<endl; // 初始化欧拉角 按照Z-Y-X排序,...
C++矩阵处理库--Eigen初步使用,项目要进行比较多的矩阵操作,特别是二维矩阵。刚开始做实验时,使用了动态二维数组,于是写了一堆Matrix函数,作矩阵的乘除加减求逆求行列式。实验做完了,开始做代码优化,发现Matrix.h文件里适用性太低,而且动态二维数组的空间分配与释放
Eigen中的基本函数 Eigen中矩阵的定义 #include <Eigen/Dense> // 基本函数只需要包含这个头文件 Matrix<double, 3, 3> A; // 固定了行数和列数的矩阵和Matrix3d一致. Matrix<double, 3, Dynamic> B; // 固定行数. Matrix<double, Dynamic, Dynamic> C; // 和MatrixXd一致....
你可以通过项目属性 -> C/C++ -> 常规 -> 附加包含目录来设置。编写C++/CLI 包装器:为了在 C# 中使用 Eigen,你需要为每个 Eigen 功能编写一个托管的 C++/CLI 包装器。例如,如果你想使用 Eigen 的矩阵乘法,你可以创建一个名为 MatrixMultiply 的 C++/CLI 函数,该函数接受两个矩阵作为输入,并返回一个矩阵...