voidCamera::rotate2D(floatx,floaty) {Vector2frot =Vector2f(x, y); AngleAxis<float> rotX(rot.x(), Vector3f::UnitY());// look left rightAngleAxis<float> rotY(rot.y(), Vector3f::UnitX());// look up downrotation_future_ = (rotX * rotY) * rotation_current_;if(roll_correction_){...
eigen::Vector2f 是Eigen库中的一个类,用于表示二维浮点数向量。Eigen是一个高效的C++库,专门用于线性代数、矩阵和向量运算,广泛用于科学计算、物理仿真、图形处理等领域。Vector2f 中的"2f" 表示这是一个二维向量,且其元素类型为 float(浮点数)。 2. eigen::Vector2f 的主要用途 二维空间中的向量表示:在二维图...
VectorNt = Matrix<type, N, 1> 比如 Vector2f = Matrix<float, 2, 1> RowVectorNt = Matrix<type, 1, N> 比如 RowVector3d = Matrix<double, 1, 3> N可以是2,3,4或X(Dynamic),t可以是i(int)、f(float)、d(double)、cf(complex)、cd(complex)等。 常用如下: typedef Matrix<float, 4, 4>...
Vector3d v(1, 2, 3); Vector3d w(0, 1, 2); // 点乘 cout << "Dot product: " << v.dot(w) << endl; // 叉乘 cout << "Cross product:\n" << v.cross(w) << endl; // 点成结果 Dot product: 8 // 1 * 0 + 2 * 1 + 3 * 2=8 Cross product: 1 // 2 * 2 - 1...
上述的 Vector V e c t o r 默认的都是列向量,如果是行向量,在命名上则需要加上 Row R o w 前缀。 ex: e x : typedef Matrix<float, 1, 2> Eigen::RowVector2f; // f 类型的 2 向量(行向量) typedef Matrix<std::complex<double>, 1, 4> Eigen::RowVector4cd; // cd 类型的 4 向量...
Eigen::Matrix2f m; //2x2的float矩阵 m << 1.9,2.884, //进行初始化,期望是4个值 4.33,5.898; std::cout << "m:" << std::endl << m << std::endl; Eigen::Vector4i n; //长度为4的列向量 n << 3,4,2,6; std::cout << "n:" << std::endl << n << std::endl; ...
Vector4d c(5.0,6.0,7.0,8.0); Vector2fv1(x, y); Array3i v2(x, y, z); Vector4d v3(x, y, z, w); VectorXf v5;//empty objectArrayXf v6(size); //2D objectsatrix4f m1; MatrixXf m5;//empty object MatrixXf m6(nb_rows, nb_columns); ...
// 注意:默认情况下元素是没有初始化的 /// 1D对象 Vector4d v4; Vector2f v1(x,y); Array3i v2(x,y,z); Vector4d v3(x,y,z,w); VectorXf v5; ArrayXf v6(size); /// 2D对象 Matrix4f m1; MatrixXf m5; MatrixXf m6(nb_rows, nb_columns);Copy 2. 逗号初始化 /// 1D对象 Vector3f...
基本的数据类型:Array, matrix and vector 声明: #include<Eigen/Dense> ... //1D objects Vector4d v4; Vector2f v1(x, y); Array3i v2(x, y, z); Vector4d v3(x, y, z, w); VectorXf v5; // empty object ArrayXf v6(size);
% VectorNt对应的是Matrix<type,N,1>.比如Vector2f对应的是Matrix<float,2,1>. % RowVectorNt对应的是Matrix<type,1,N>.比如RowVector3d对应的是Matrix<double,1,3>. % 其中: % % N可以是2,3,4或者X(表示Dynamic). % t可以是i(int),f(float),d(double),cf(complex),cd(complex). ...