Eigen::Vector2d v(1.0, 2.0); //使用给定的x和y坐标创建向量 ``` 2.访问和修改向量的元素: ```cpp double x = v.x(); //获取向量的x坐标 double y = v.y(); //获取向量的y坐标 v.x() = 3.0; //修改向量的x坐标 v.y() = 4.0; //修改向量的y坐标 ``` 3.进行向量运算: ```cpp...
Eigen二维向量是由Eigen库提供的数据类型,它包含了两个元素,通常表示为(x,y)。Eigen二维向量的定义方式如下: ``` #include <Eigen/Dense> Eigen::Vector2d v1(1.0, 2.0); ``` 上述代码表示定义了一个名为v1的Eigen二维向量,它的第一个元素为1.0,第二个元素为2.0。 二、Eigen二维向量的运算 Eigen库提供...
1、Eigen::VectorXd: 注意:Eigen::VectorXd默认为列向量;而且其实不止Eigen::Vector3d,还有Eigen::Vector2d,Eigen::Vector4d (1)初始化(仅适用于维数小于4情况): Eigen::Vector2da(5.0,6.0);Eigen::Vector3db(5.0,6.0,7.0);Eigen::Vector4dc(5.0,6.0,7.0,8.0); (2)输出与索引: 输出的话,直接写变量名...
cpp Eigen::Vector2d v; // 默认构造函数,零向量 Eigen::Vector2d v1(1.0, 2.0); // 指定初始值的构造函数 访问和修改元素:可以通过 .x() 和.y() 方法访问或修改向量的 x 和 y 坐标。cpp double x = v1.x(); v1.y() = 3.0; 向量运算:支持向量的加法、减法、数乘等运算。
在Eigen库中,可以使用Eigen::Vector2d类来表示二维坐标,然后使用以下公式计算二维坐标面积:假设有两个二维坐标A(x1, y1)和B(x2, y2),则面积可以通过以下公式计算:...
各种诸如MatrixXd/Matrix2Xd/MatrixXi/Vector2d/Vector4f都是typedef所定义的别名。 Matrix/Vector/RowVector数据类型后面会有后缀。其中数字表示某个固定size,X表示Dynamic动态大小,d表示double,同理i表示int,在预编译时,宏会在typedef中替换掉定义。 比如Matrix2Xd等价于Matrix<double, 2, Dynamic>; Vector表示列...
Eigen::VectorXd主要用于处理向量，其默认为列向量，有Eigen::Vector3d、Eigen::Vector2d、Eigen::Vector4d等不同维度版本。初始化时，对于维度小于4的情况，仅需指定维度。输出和索引与向量操作类似，输出直接使用变量名，索引则使用小括号。向量的运算主要涉及加减以及点积或叉积的计算。Eigen::MatrixXd...
Vector2f v1(x, y); Array3i v2(x, y, z); Vector4d v3(x, y, z, w); VectorXf v5;//empty objectArrayXf v6(size);//2D objectsatrix4f m1; MatrixXf m5;//empty objectMatrixXf m6(nb_rows, nb_columns); 赋值: //Vector3f v1; v1 <<x, y, z; ...
Vector2d a =pointByMatrix();Vector2db(x, y); a = a + b;setByMatrix(a); }/** * 旋转变换,angle为角度, 逆时针为正, 顺时针为负 */voidPoint::rotate(doubleangle){MatrixXdT(2,2); angle = angle /180* M_PI;T(0,0) =cos(angle);T(0,1) =sin(angle);T(1,0) = -sin(an...
在对点云进行操作(比如icp, 边界提取等)的时候经常需要用到法向量,在pcl库里提供了接口来计算3d点云的面法向量,至于2d点云的法向量就要我们自己手动计算。由于pcl库比较大,在某些嵌入式系统上可能无法使用。本篇文章尝试不使用pcl库只用eigen来计算2d,3d点云的法向量。