Eigen::Vector2d v(1.0, 2.0); //使用给定的x和y坐标创建向量 ``` 2.访问和修改向量的元素: ```cpp double x = v.x(); //获取向量的x坐标 double y = v.y(); //获取向量的y坐标 v.x() = 3.0; //修改向量的x坐标 v.y() = 4.0; //修改向量的y坐标 ``` 3.进行向量运算: ```cpp...
面积= 0.5 * |x1 * y2 - x2 * y1| 例如,假设有两个二维坐标A(1, 2)和B(3, 4),则可以使用以下代码计算面积: #include <iostream> #include <Eigen/Dense> int main() { Eigen::Vector2d A(1, 2); Eigen::Vector2d B(3, 4); double area = 0.5 * std::abs(A.x() * B.y() - B...
1、Eigen::VectorXd: 注意:Eigen::VectorXd默认为列向量;而且其实不止Eigen::Vector3d,还有Eigen::Vector2d,Eigen::Vector4d (1)初始化(仅适用于维数小于4情况): Eigen::Vector2da(5.0,6.0);Eigen::Vector3db(5.0,6.0,7.0);Eigen::Vector4dc(5.0,6.0,7.0,8.0); (2)输出与索引: 输出的话,直接写变量名...
cpp Eigen::Vector2d v; // 默认构造函数,零向量 Eigen::Vector2d v1(1.0, 2.0); // 指定初始值的构造函数 访问和修改元素:可以通过 .x() 和.y() 方法访问或修改向量的 x 和 y 坐标。cpp double x = v1.x(); v1.y() = 3.0; 向量运算:支持向量的加法、减法、数乘等运算。
Eigen二维向量是由Eigen库提供的数据类型,它包含了两个元素,通常表示为(x,y)。Eigen二维向量的定义方式如下: ``` #include <Eigen/Dense> Eigen::Vector2d v1(1.0, 2.0); ``` 上述代码表示定义了一个名为v1的Eigen二维向量,它的第一个元素为1.0,第二个元素为2.0。 二、Eigen二维向量的运算 Eigen库提供...
各种诸如MatrixXd/Matrix2Xd/MatrixXi/Vector2d/Vector4f都是typedef所定义的别名。 Matrix/Vector/RowVector数据类型后面会有后缀。其中数字表示某个固定size,X表示Dynamic动态大小,d表示double,同理i表示int,在预编译时,宏会在typedef中替换掉定义。 比如Matrix2Xd等价于Matrix<double, 2, Dynamic>; Vector表示列...
Eigen::VectorXd主要用于处理向量，其默认为列向量，有Eigen::Vector3d、Eigen::Vector2d、Eigen::Vector4d等不同维度版本。初始化时，对于维度小于4的情况，仅需指定维度。输出和索引与向量操作类似，输出直接使用变量名，索引则使用小括号。向量的运算主要涉及加减以及点积或叉积的计算。Eigen::MatrixXd...
Vector2d a =pointByMatrix();Vector2db(x, y); a = a + b;setByMatrix(a); }/** * 旋转变换,angle为角度, 逆时针为正, 顺时针为负 */voidPoint::rotate(doubleangle){MatrixXdT(2,2); angle = angle /180* M_PI;T(0,0) =cos(angle);T(0,1) =sin(angle);T(1,0) = -sin(an...
image_points.push_back( cv::Point2d(453, 469) ); // Right mouth corner // 3D model points. std::vector<cv::Point3d> model_points; model_points.push_back(cv::Point3d(0.0f, 0.0f, 0.0f)); // Nose tip model_points.push_back(cv::Point3d(0.0f, -330.0f, -65.0f)); // Chin ...
a vector expression of the coefficients (x,y,z,w) whileinternallythecoefficientsare stored in the following order: [x, y, z, w] ,四元数在Eigen库中的位置: _Scalar :the scalar type, i.e., the type of thecoefficients _Options:controls the memory alignment of thecoefficients. Can be # ...