问从std::vector<Eigen::Vector3d>到std::vector<Eigen::Vector3f>的转换EN首先熟悉一下这里g2o是要...
typedef Eigen::Matrix<double,-1,1> VectorXd; typedef Eigen::Matrix<double, 4,1> Vector4; 那么一个很有意思的问题是:下面的两种定义4*1的矩阵,效果是一样么? VectorXd test_a(4); Vector4 test_b(0,0,0,0); 先说结论:是不一样的 ---开始解释 first show the code! #include <iostream> #...
好在第一步其实调用了operator new这个函数,我们只需要重写这个函数,就可以实现自定义的内存申请,下面是添加了该函数后的Vector4d类。 classVector4d{usingaligned_double4=__attribute__((aligned(32)))double[4];public:Vector4d(){}Vector4d(doubled1,doubled2,doubled3,doubled4){data[0]=d1;data[1]=...
Eigenvector Research was founded on January 1, 1995, which means that we just turned 30. When I mentioned writing a piece for the occasion of our 30th anniversary, our Donal O’Sullivan replied “I don’t know if you want people to know we’re that old!” And I understand where he’...
固定大小的矩阵和和向量 #include #include Eigen/Core> using namespace Eigen; using namespace std;...访问元素 Eigen支持以下的读/写元素语法: matrix(i,j); vector(i) vector[i] vector.x() ...
Vector4d result = *input1 + *input2; std::cout << result << std::endl;deleteinput1;deleteinput2;return0; } 崩溃前的输出为 addressofinput1:0x1ceae70addressofinput2:0x1ceaea0 很诡异吧,似乎刚才我们设置的内存对齐都失效了,这两个输入变量的内存首地址又不是32的倍数了。
Eigen::Matrix3d rotation_matrix;rotation_matrix=rotation_vector.toRotationMatrix(); 3,旋转向量转欧拉角(X-Y-Z,即RPY) Eigen::Vector3d eulerAngle=rotation_vector.matrix().eulerAngles(2,1,0); 4,旋转向量转四元数 Eigen::Quaterniond...
Eigen::Matrix3d rotation_matrix;rotation_matrix=rotation_vector.toRotationMatrix(); 3,旋转向量转欧拉角(X-Y-Z,即RPY) Eigen::Vector3d eulerAngle=rotation_vector.matrix().eulerAngles(2,1,0); 4,旋转向量转四元数 Eigen::Quaterniondq...
();//平移向量Eigen::Vector3d t1 = Eigen::Vector3d(0.3,0.1,0.1);Eigen::Vector3d t2= Eigen::Vector3d(-0.1,0.5,0.3);//目标向量Eigen::Vector3d p1 = Eigen::Vector3d(0.5,0,0.2);Eigen::Vector3d p2;//打印输出//cout << q1.coeffs() << "\n"//<< q2.coeffs() << "\n"//<< ...