通过循环遍历矩阵的每一列,将每一列作为Eigen::VectorXf类型的向量,然后将向量添加到std::vector<Eigen::Vector>中。 现在,vec中就存储了矩阵映射后的结果,可以对其进行进一步的操作或使用。 总结: Eigen是一个用于线性代数计算的C++模板库,可以通过Map函数将Eigen矩阵映射到std::vector<Eigen::Ve...
在C++中,可以通过以下步骤将std::vector操作转换为Eigen::VectorXf: 1. 首先,确保已经包含了Eigen库的头文件,例如: ```cpp #include <...
typedef Eigen::Matrix<double, 4,1> Vector4; void func(Vector4& a ) { std::cout<<"Output="<<a(0,0); } int main(int argc, char const *argv[]) { VectorXd test(4); test<< 1,2,3,4; func(test); return 0; } 上面的代码,func(test)步骤,编译不过去,因为给的实参,无法赋值给形...
函数operator()的输入还可以是列下标或行下标的列表,例如 ArrayXi、std::vector<int>、std::array<int,N>等。 #include <Eigen/Dense> #include <iostream> using namespace std; int main() { std::vector<int> ind{4,2,5,5,3}; Eigen::MatrixXi A = Eigen::MatrixXi::Random(4,6); cout <<...
SSE支持128bit的多指令并行,但是有个要求是处理的对象必须要在内存地址以16byte整数倍的地方开始。不过这些细节Eigen在做并行化的时候会自己处理。 但是,如果把一些Eigen的结构放到std的容器里面,比如vector,map。这些容器会把一个一个的Eigen结构在内存里面连续排放。
Eigen常见的类型及初始化方法 测试例程如下: // 2x1 列向量 Eigen::Vector2f vector_2f(1.0f, 2.0f); std::cout<<"vector_2f:\n"<<vector_2f<<std::endl
std::vector<double> JointToParentTransform(16); std::copy(&JointToParentTransform[0], &JointToParentTransform[16], &JointToParentTransform[0]); 数组 转 std::vector float arrHeight[10] = { 0 }; vector<float> vec(arrHeight, arrHeight+sizeof(arrHeight)/sizeof(float)); float* 转 ...
Eigen::VectorXd vecTemValue(16384); // 使用VectorXd而不是std::vector<double> vecResult = EigenSysMtx * vecTemValue; 确认稀疏矩阵初始化: 检查setFromTriplets是否成功执行,确保LoadFile.vecTriplet中包含的是正确的三元组。 // 确保LoadFile.vecTriplet包含正确的数据 ...
Vector4d c(5.0, 6.0, 7.0, 8.0); 1. 2. 3. 对矩阵取元素取决于matrix的存储顺序,默认是按列存储的,也可以改为按行。 3.矩阵相关主要函数及用法 #include <iostream> #include <Eigen/Dense> using namespace Eigen; using namespace std;
std::vector<Vector3d>v(10); ... Map<Matrix<double,3,Dynamic> >m(v.data().data(),3,10); but reversely, if I have an Eigen::Matrix, I tried to convert it to a vector of Eigen::vector but the following code line failed compilation ...