void doubleVector(Eigen::Ref<Eigen::Vector3d> a) { a = a*2; } doubleVector(a.col(0)); 如果只是为了避免增加新的临时变量、不更改值的话,用const Ref<const VectorXd>& x写形参。 此部分参考:eigen.tuxfamily.org/dox 例子:求解二维Poisson方程 Eigen有诸多高级功能,但运用本文所介绍的内容,已经...
// 创建向量1*2的double型列向量,并初始化 Eigen::Vector2d u(1.0,2.9); // 行向量 Eigen::Vector2d v=u.transpose(); 点乘和叉乘等操作 .dot函数 .adjoint #include <iostream> #include <Eigen/Dense> using namespace Eigen; using namespace std; int main() { Vector3d v(1,2,3); Vector3d ...
block(0, 0, 2, 2) = block; // 将block赋值给mat的一块区域 以上是三种常见的赋值方式,其中括号初始化在实际应用中比较常见且便捷。Eigen还支持其他更高级的赋值方式,具体可以参考Eigen的官方文档。 0 赞 0 踩 看了该问题的人还看了 c++指针赋值的方法是什么 c++中char数组赋值的方法是什么 c++中vector...
在C++中,Eigen是一个用于线性代数运算的开源C++库,而std::vector是C++标准库中的一个容器,可以用于存储任意类型的对象。在Eigen库中,MatrixXd是用于表示动态大小的矩阵的类,block函数用于选择矩阵中的子块,并返回一个新的子矩阵。 下面是使用std::vector进行Eigen::MatrixXd.block赋值的步骤: 首先,需要包含Eigen...
LinSpaced(size, low, high)可以从low到high等间距的size长度的序列,适用于vector和一维数组。 ArrayXXftable(10,4);table.col(0) = ArrayXf::LinSpaced(10,0,90);table.col(1) = M_PI /180*table.col(0);table.col(2) =table.col(1).sin();table.col(3) =table.col(1).cos(); ...
//3.1 直接使用四元数来对旋转向量赋值 AngleAxisd V5; V5 = t_Q; cout << "Rotation_vector5" << endl << V5.matrix() << endl; //3.2 使用四元数来对旋转向量进行初始化 AngleAxisd V6(t_Q); cout << "Rotation_vector6" << endl << V6.matrix() << endl; ...
/* 初始化 */ m1 = MatrixXf::Zero(3,4);//用0矩阵初始化,要指定行列数 m2 = MatrixXf::Zero(4,3); m3 = MatrixXf::Identity(3,3);//用单位矩阵初始化 v1 = Vector3f::Zero();//同理,若是静态的,不用指定行列数 m1 << 1,0,0,1,//也可以以这种方式初始化 ...
Vector2d ; Vector3d ; Vector4d; 等来定义向量。 Matrix2f ;Matrix3f ; Matrix4f ; 等定义矩阵。 可以使用逗号初始化方式给矩阵和向量赋值。例如: Matrix3f m; m << 1,2,3, 4,5,6, 7,8,9; 这样就将上述值赋给了矩阵,在Eigen中矩阵默认的存储方式是行优先,就是先存储行。
Vector版的快速矩阵初始化 3. 实现矩阵形式的最小二乘法 最小二乘法的矩阵形式为: 那么第一步需要做的是对A进行QR分解, 即 , 其中Q是正交矩阵, 即 ,而R是右上三角矩阵, 即假如A是mn维, 则Q是 mm 维, R是 m*n 维, 只不过R只有右上角有值。即如下图所示。
/* 初始化 */ m1 = MatrixXf::Zero(3,4); //用0矩阵初始化,要指定行列数 m2 = MatrixXf::Zero(4,3); m3 = MatrixXf::Identity(3,3); //用单位矩阵初始化 v1 = Vector3f::Zero(); //同理,若是静态的,不用指定行列数 m1 << 1,0,0,1, //也可以以这种方式初始化 ...