MatrixXd::Zero( _mat.rows(), _mat.cols() ); MatrixXd全部元素为1[7]的初始化 Eigen::Matrix<double, 5, 1> matB0=Eigen::Matrix<double, 5, 1>::Ones(); std::cout<<"matB0 Ones:\n"<<matB0<<std::endl<<std::endl; code在[8] 3.3 MatrixXd转换到C++ 的 std::vector[9] std::ve...
对于矩阵是(行,列),使用‘(row,col)’来访问数据MatrixXdm(2,2); m(0,0) = 3; 4、获取行列数 C.rows() // 矩阵行数 C.cols() // 矩阵列数 5、常用矩阵生成 MatrixXd::Identity(rows,cols) // 单位矩阵 C.setIdentity(rows,cols) // 单位矩阵 MatrixXd::Zero(rows,cols) // 零矩阵 C.s...
typedef Matrix<int,1,2> RowVector2i; 3. Dynamic Eigen不只限于已知大小(编译阶段)的矩阵,有些矩阵的尺寸是运行时确定的,于是引入了一个特殊的标识符:Dynamic 1typedef Matrix<double, Dynamic, Dynamic>MatrixXd;2typedef Matrix<int, Dynamic,1>VectorXi;3Matrix<float,3, Dynamic> 4. 构造函数 默认的构...
Matrix<double,3,3> A;// Fixed rows and cols. Same as Matrix3d.Matrix<double,3,3, RowMajor> E;// Row major; default is column-major.代表着行优先,在内存中,存储时按行存储Matrix3f P, Q, R;// 3x3 float matrix. // Dynamic Matrix Matrix<double,3, Dynamic> B;// Fixed rows, dynami...
Matrix<double, 3, 3> A; // Fixed rows and cols. Same as Matrix3d. Matrix<double, 3, Dynamic> B; // Fixed rows, dynamic cols. Matrix<double, Dynamic, Dynamic> C; // Full dynamic. Same as MatrixXd. Matrix<double, 3, 3, RowMajor> E; // Row major; default is column-major. ...
typedefMatrix<int,1,2> RowVector2i; 动态的特殊值 当然,Eigen不局限于处理编译时维度已知的矩阵。模板参数RowsAtCompileTime和ColsAtCompileTime可以是一个动态值,这表明在编译时矩阵大小是未知的,必须当作运行时的变量进行处理。在Eigen的术语中,这叫做动态大小;在编译期间就知道大小叫做固定大小。例如,MatrixXd是dou...
'MatrixXd是double型,MatrixXf是float`型。 列优先和行优先 Eigen中存储Matrix用的是column-major,但是初始化赋值的时候是row-major Matrix3d m; m << 1,2,3,4,5,6,7,8,9; /* 1 2 3 4 5 6 7 8 9*/ 1. 2. 3. 4. 5. m(3)=2,而不是4。
Eigen::MatrixXd是Eigen库中的一种矩阵类型,它可以存储和操作二维矩阵数据。要调整Eigen::MatrixXd对象中std::vector的大小,可以使用resize()函数。 r...
Matrix<double, 3, 3> A; // 固定了行数和列数的矩阵和Matrix3d一致. Matrix<double, 3, Dynamic> B; // 固定行数. Matrix<double, Dynamic, Dynamic> C; // 和MatrixXd一致. Matrix<double, 3, 3, RowMajor> E; // 按行存储; 默认按列存储. Matrix3f P, Q, R; // 3x3 float 矩阵. Vec...
MatrixXd还可以通过resize调整大小}/*统一赋值法*/intmain(){VectorXdm(10);//定义一个向量m.setZero();m.setOnes();m.setConstant(value);+++m.setRandom();m.setLinSpaced(size,low,high);//此处会将该向量大小改为size大小, 并令其在low到high范围内均匀取点, 即步长是(high-low)/sizeMatrixXdm(...