cpp MatrixXd matrix = MatrixXd::Random(3, 3); 4. (可选)打印或返回赋值后的Eigen::MatrixXd对象以验证结果 你可以使用标准输出流来打印矩阵,以验证赋值结果。 cpp std::cout << matrix << std::endl; 完整示例代码如下:
下面是使用std::vector进行Eigen::MatrixXd.block赋值的步骤: 首先,需要包含Eigen库和vector头文件: 代码语言:txt 复制 #include <Eigen/Dense> #include <vector> 创建一个MatrixXd对象,并定义其大小: 代码语言:txt 复制 Eigen::MatrixXd matrix(3, 3); ...
Eigen::Matrix<double,7,1> gps = Eigen::Matrix<double,7,1>::Zero(); MatrixXd全部元素为0的初始化 MatrixXd::Zero( _mat.rows(), _mat.cols() ); MatrixXd全部元素为1[7]的初始化 Eigen::Matrix<double, 5, 1> matB0=Eigen::Matrix<double, 5, 1>::Ones(); std::cout<<"matB0 Ones:...
MatrixXd::Zero(rows,cols) // zeros(rows,cols) C.setZero(rows,cols) // C = ones(rows,cols) MatrixXd::Ones(rows,cols) // ones(rows,cols) C.setOnes(rows,cols) // C = ones(rows,cols) MatrixXd::Random(rows,cols) // rand(rows,cols)*2-1 // MatrixXd::Random returns uniform r...
Matrix3d::Constant(1.2); 动态矩阵在堆上分配内存,运行时确定大小; MatrixXd::Random(3, 3); //3*3 随机值在(-1, 1) MatrixXd::Constant(3, 3, 1.2); //3*3 常量1.2的矩阵 operator=可以复制矩阵,Eigen自动调整左侧矩阵的大小 MatrixXf a(2, 2); ...
'MatrixXd是double型,MatrixXf是float`型。 列优先和行优先 Eigen中存储Matrix用的是column-major,但是初始化赋值的时候是row-major Matrix3d m; m << 1,2,3,4,5,6,7,8,9; /* 1 2 3 4 5 6 7 8 9*/ 1. 2. 3. 4. 5. m(3)=2,而不是4。
typedef Matrix<double,Dynamic,Dynamic>MatrixXd;1 类似typedef VectorXi如下: typedefMatrix<int, Dynamic,1> VectorXi;1 当然你可以定义一个固定行的,列是动态的float矩阵如下: Matrix<float,3,Dynamic>1 构造器 总是会有默认的构造器,不会进行动态内存分配,也不会初始化矩阵元素。
在 Eigen 中编译时可确定尺寸的矩阵被称为固定尺寸矩阵(后文称之为定维矩阵),在运行时才能确定大小的矩阵被称为动态尺寸矩阵(后文称之为动态矩阵)。Eigen 内置的 MatrixXd,一个元素类型为 double 的动态矩阵的定义如下: typedef Matrix<double, Dynamic, Dynamic> MatrixXd;...
Eigen::MatrixXd是Eigen库中的一种矩阵类型,它可以存储和操作二维矩阵数据。要调整Eigen::MatrixXd对象中std::vector的大小,可以使用resize()函数。 r...
Matrix<double, Dynamic, Dynamic> matrix_dynamic; // 不确定矩阵大小,可以使用动态大小的矩阵 MatrixXd matrix_x; // 简单的表示动态大小的矩阵 // 下面是对Eigen阵的操作 Matrix_23 << 1, 2, 3, 4, 5, 6; // 初始化 cout << "matrix 2x3 from 1 to 6: \n" << maxtrix_23 << endl; ...