opencv中的Mat类型向Eigen中的Matrix类型转换 参考:http://www.cnblogs.com/shang-slam/p/6064905.html https://forum.kde.org/viewtopic.php?f=74&t=97516 1、首先包含头文件(顺序不能错!!!先包含eigen相关库,再包含opencv库!) #include <Eigen/Core> #include <opencv2/core/eigen.hpp> 2、类似以下编程...
本次阅读的程序为第八章的第2个程序direct_sparse.cpp，该程序实现了稀疏直接法进行位姿变换的计算。
#include<Eigen/Core>#include<opencv2/core/eigen.hpp>voidcv::eigen2cv(constEigen::Matrix<_Tp, _rows, _cols, _options, _maxRows, _maxCols>& src, Mat& dst)voidcv::cv2eigen(constMat& src, Eigen::Matrix<_Tp, _rows, _cols, _options, _maxRows, _maxCols>& dst) 注: 在opencv中矩阵都...
opencv矩阵结构为:cv::Mat,或者cv::Mat_等,当需要与eigen的矩阵结构相互转换时主要使用函数:cv::eigen2cv和cv::cv2eigen. code Eigen::MatrixXd tmp1(values.rows, values.cols); cv::cv2eigen(values, tmp1); Eigen::MatrixXd tmp2(this->weights.rows, this->weights.cols); cv::cv2eigen(this->we...
// Eigen also provides some reduction operations to reduce a given matrix or vector to a single value // such as the sum (computed by sum()), product (prod()), or the maximum (maxCoeff()) and minimum (minCoeff()) of all its coefficients. Eigen::Matrix2d mat; mat << 1, 2, 3,...
#include<Eigen/Dense>#include<iostream>#include<opencv2/core/eigen.hpp>#include<opencv2/opencv.hpp>using namespace std;using namespace cv;using namespace Eigen;voidmain(){Mat img=imread("example.jpg",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);introw=img.rows;intcol=img.cols;MatrixXdm(row,col);cv2eigen(img...
将cv::Mat写入文件: 代码语言:txt 复制 fs << "matrix" << matrix; cv::Filestorage读/写Eigen::Matrix的优势在于它提供了一种通用的文件格式来存储和检索数据,使得数据的读写更加灵活和可扩展。它还可以与其他OpenCV函数和类一起使用,方便进行进一步的图像处理和分析。
我直接改成了Swift,写了CPP的wrapper, 然后加了opencv和eigen。 现在准备把cv Mat转成Eigen mat再转回来,再imshow()。 我的妈呀,转回来就是empty。 令人崩溃。 下面这个链接是我的救星。 我花了六个小时。 你们不要再花六个小时了 Conversion between Eigen::Matrix and cv::Mat of type ucharstackoverfl...
#include <iostream>#include <string>#include <vector>#include <numeric>#include <Eigen/Eigen>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/core/eigen.hpp>void mat_transpose(cv::Mat& mat) { auto rows = mat.ro
);//矩阵所有元素求平均 mat.maxCoeff();//矩阵最大值 mat.minCoeff();//矩阵的最小值 Matrix::...