本次阅读的程序为第八章的第2个程序direct_sparse.cpp，该程序实现了稀疏直接法进行位姿变换的计算。
cv::Mat m3 = cv::Mat::zeros(3,3, CV_32F);// eigenEigen::Matrix3f eM1, eM2, eM3; eM1 <<1.,0.,3.,0.,5.,6.,7.,8.,0.; eM2 <<0.,2.,1.,4.,5.,6.,7.,1.,0.; eM3 << Eigen::Matrix3f::Zero();// opencv multipleautostart_1 = std::chrono::system_clock::now()...
opencv矩阵结构为:cv::Mat,或者cv::Mat_等,当需要与eigen的矩阵结构相互转换时主要使用函数:cv::eigen2cv和cv::cv2eigen. code Eigen::MatrixXd tmp1(values.rows, values.cols); cv::cv2eigen(values, tmp1); Eigen::MatrixXd tmp2(this->weights.rows, this->weights.cols); cv::cv2eigen(this->we...
前言 opencv矩阵结构为:cv::Mat,或者cv::Mat_等,当需要与eigen的矩阵结构相互转换时主要使用函数:cv::eigen2cv和cv::cv2eigen. code View Code include #include <eigen3/Eigen/Dense>#include<opencv2/core/eigen.hpp> 参考 1.opencv_Mat_eigen; 完 各美其美,美美与共,不和他人作比较,不对他人有期待,...
其实，我找到了根源：根据4.x分支上opencv/modules/core/include/opencv2/core/eigen.hpp的第78和79行...
Matrix2f x = A.ldlt().solve(b); 二、OpenCV库 1.读写与显示图像 stringpath="demo.png";cv::Matcolor;color=cv::imread(path);// 读取图片,格式为Matcv::imshow("image",color);// 显示图片cv::imwrite("test.jpg",color);cv::waitKey(0); ...
将顶点方向矢量从观察空间变换到裁剪空间 UNITY_MATRIX_VP 将顶点方向矢量从世界空间变换到裁剪空间 UNITY_MATRIX_T_MV UNITY_MATRIX_MV...的转置矩阵 UNITY_MATRIX_IT_MV UNITY_MATRIX_MV的逆转置矩阵,用于将法线从模型空间转换到观察空间 _Object2World将顶点方向矢量从模型空间变换到世界空间..._World2Ob...
Matrix<_Tp, 1, Eigen::Dynamic>& dst ){ dst.resize(_cols); if( !(dst.Flags & Eigen::RowMajorBit) ) { Mat _dst(_cols, 1, DataType<_Tp>::type, dst.data(), (size_t)(dst.stride()*sizeof(_Tp))); transpose(src, _dst); CV_DbgAssert(_dst.data == (uchar*)dst.data());...
Eigen::Matrix3fC; C << Eigen::Vector3f(1.0f,1.0f,1.0f), x, y; Eigen::Matrix3fIC = C.inverse();for(inti =0; i <3; i++) { B(0,2* i +0) = IC(1, i); B(0,2* i +1) =0.0f; B(1,2* i +0) =0.0f;
Eigen::Matrix3d rotation_matrix;rotation_matrix=rotation_vector.toRotationMatrix();1.2旋转向量转欧拉⾓(Z-Y-X，即RPY)Eigen::Vector3d eulerAngle=rotation_vector.matrix().eulerAngles(2,1,0);1.3旋转向量转四元数 Eigen::Quaterniond quaternion(rotation_vector);Eigen::Quaterniond quaternion;Quaternion...