1、首先包含头文件(顺序不能错!!!先包含eigen相关库,再包含opencv库!) #include <Eigen/Core> #include <opencv2/core/eigen.hpp> 2、类似以下编程 cv::Mat_<float> a = Mat_<float>::ones(2,2); Eigen::Matrix<float,Dynamic,Dynamic> b; cv2eigen(a,b); 3、同时也有eigen2cv函数,具体可见eigen...
前言 opencv矩阵结构为:cv::Mat,或者cv::Mat_等,当需要与eigen的矩阵结构相互转换时主要使用函数:cv::eigen2cv和cv::cv2eigen. code View Code include #include <eigen3/Eigen/Dense>#include<opencv2/core/eigen.hpp> 参考 1.opencv_Mat_eigen; 完 各美其美,美美与共,不和他人作比较,不对他人有期待,...
opencv矩阵结构为:cv::Mat,或者cv::Mat_等,当需要与eigen的矩阵结构相互转换时主要使用函数:cv::eigen2cv和cv::cv2eigen. code Eigen::MatrixXd tmp1(values.rows, values.cols); cv::cv2eigen(values, tmp1); Eigen::MatrixXd tmp2(this->weights.rows, this->weights.cols); cv::cv2eigen(this->we...
一、OpenCV与Eigen的交互 OpenCV矩阵结构为:cv::Mat,或者cv::Mat_等,当需要与Eigen的矩阵结构相互转换时主要使用函数: cv::eigen2cv和cv::cv2eigen,需要头文件: #include<opencv2/core/eigen.hpp> 二、cv::cv2eigen #include<Eigen/Dense>#include<iostream>#include<opencv2/core/eigen.hpp>#include<opencv2...
OpenCV 矩阵结构为: cv::Mat ,或者 cv::Mat_ 等,当需要与 Eigen 的矩阵结构相互转换时主要使用函数:cv::eigen2cv 和 cv::cv2eigen ,需要头文件:include<opencv2/core/eigen.hpp> 包含头文件(顺序不能错!!!先包含eigen相关库,再包含opencv库!)备注:经笔者实验,该转换存在矩阵精度...
51CTO博客已为您找到关于opencv的mat和eigen转换的相关内容,包含IT学习相关文档代码介绍、相关教程视频课程,以及opencv的mat和eigen转换问答内容。更多opencv的mat和eigen转换相关解答可以来51CTO博客参与分享和学习,帮助广大IT技术人实现成长和进步。
总而言之大多数情况下opencv够用,如果没有性能瓶颈,不引入eigen完全可以。如果opencv性能确实不满足要求,...
使用OpenCV中的eigen()函数进行计算;#include <opencv2\opencv.hpp>using namespace std;using namespace cv;int main(){ double myArray[3][3] = { 2, 1, 0, 1, 3, 1, 0, 1, 2 }; Mat myMat = Mat(3, 3, CV_64FC1, myArray);//创建矩阵 cout << "My Mat: \n " <<myMat<<...
2.Eigen矩阵基本操作 二、OpenCV库 1.读写与显示图像 2.Mat矩阵基本操作 3. pcl点云数据存储为深度图 一、Eeign库 1. Eigen矩阵和向量声明 //动态矩阵声明Eigen::MatrixXdA_matrix;// 只声明矩阵,不设置大小A_matrix.resize(3,4);// 矩阵大小设置为3行4列// Eigen默认矩阵类型Eigen::Matrix4drot;Eigen...
Mat>mat_split;cv::split(mat_src,mat_split);//将图像的通道分离存储在向量中//用Eigen库处理OpenCV矩阵Eigen::Map<Eigen::Matrix<unsignedchar,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic,Eigen::RowMajor>>//channel1map_B(mat_split[0].data,mat_split[0].rows,mat_split[0].cols),//channel2map_G(mat_split...