前言 opencv矩阵结构为:cv::Mat,或者cv::Mat_等,当需要与eigen的矩阵结构相互转换时主要使用函数:cv::eigen2cv和cv::cv2eigen. code View Code include #include <eigen3/Eigen/Dense>#include<opencv2/core/eigen.hpp> 参考 1.opencv_Mat_eigen; 完 各美其美,美美与共,不和他人作比较,不对他人有期待,...
1、首先包含头文件(顺序不能错!!!先包含eigen相关库,再包含opencv库!) #include <Eigen/Core> #include <opencv2/core/eigen.hpp> 2、类似以下编程 cv::Mat_<float> a = Mat_<float>::ones(2,2); Eigen::Matrix<float,Dynamic,Dynamic> b; cv2eigen(a,b); 3、同时也有eigen2cv函数,具体可见eigen...
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#include <iostream> #include <Eigen/Core> #include <unsupported/Eigen/CXX11/Tensor> #include <opencv2/core/eigen.hpp> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace Eigen; using namespace std; using namespace cv; int main() { Mat img = imread("test.jpg"); Mat img2; Eigen::Tensor<...
opencv矩阵结构为:cv::Mat,或者cv::Mat_等,当需要与eigen的矩阵结构相互转换时主要使用函数:cv::eigen2cv和cv::cv2eigen. code Eigen::MatrixXd tmp1(values.rows, values.cols); cv::cv2eigen(values, tmp1); Eigen::MatrixXd tmp2(this->weights.rows, this->weights.cols); ...
一、OpenCV与Eigen的交互 OpenCV矩阵结构为:cv::Mat,或者cv::Mat_等,当需要与Eigen的矩阵结构相互转换时主要使用函数: cv::eigen2cv和cv::cv2eigen,需要头文件: #include<opencv2/core/eigen.hpp> 二、cv::cv2eigen #include<Eigen/Dense>#include<iostream>#include<opencv2/core/eigen.hpp>#include<opencv...
2.Eigen矩阵基本操作 二、OpenCV库 1.读写与显示图像 2.Mat矩阵基本操作 3. pcl点云数据存储为深度图 一、Eeign库 1. Eigen矩阵和向量声明 // 动态矩阵声明Eigen::MatrixXdA_matrix;// 只声明矩阵,不设置大小A_matrix.resize(3,4);// 矩阵大小设置为3行4列// Eigen默认矩阵类型Eigen::Matrix4drot;Eige...
OpenCV 矩阵结构为： cv::Mat ，或者 cv::Mat_ 等，当需要与 Eigen 的矩阵结构相互转换时主要使用函数：cv::eigen2cv 和 cv::cv2eigen ,需要头文件：include<opencv2/core/eigen.hpp> 包含头文件（顺序不能错！！！先包含eigen相关库，再包含opencv库！）备注：经笔者实验，该转换存在矩阵精度...
因此,对于矩阵运算,除了Eigen库外,OpenCV偶尔也可派上用场。 虽然OpenCV还是没能像MATLAB操作矩阵那么方便,但我发现越往后API封装得简直越来越好,Mat类、imshow、imwrite、subplot等等这些都跟MATLAB的语法一样或类似了。 这里需要注意的有两点,OpenCV里面储存彩色图像的顺序是BGR;再就是图像的元素类型,一般是8U(即 8...
1.Mat类函数 Mat name(); 无参数构造方法; Mat name(int rows,int cols,int type); 创建行数为rows,列数为cols,类型为type的图像; Mat name(Size size,int type); 创建大小为size,类型为type的图像; Mat name(int rows,int cols, int type,constScalar&s); 创建行数为rows,列数为cols,类型为type...