使用数组初始化: Eigen::MatrixXd matrix = Eigen::MatrixXd::Zero(rows, cols); // 创建一个指定大小的矩阵,所有元素初始化为0 Eigen::MatrixXd matrix = Eigen::MatrixXd::Ones(rows, cols); // 创建一个指定大小的矩阵,所有元素初始化为1 Eigen::MatrixXd matrix = Eigen::MatrixXd::Constant(rows,...
cout<<"a2.matrix() * b2.matrix() ="<< endl << a2.matrix() * b2.matrix() << endl; 结果如下: a2.matrix() * b2.matrix() =19224350 5、Array和Matrix的混用 MatrixXf m1(2,2); MatrixXf n1(2,2); MatrixXf result1(2,2); m1<<1,2,3,4; n1<<5,6,7,8; result1= (m1.arra...
Matrix3f m;m << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9;std::cout << m;1 2 3 4 5 6 7 8 9 Matrix3f m;m << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9;std::cout << m;1 2 3 4 5 6 7 8 9 Matrix3f m;m << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9;std::cout << m;1 2 3 4...
MatrixXd::Zero(rows,cols) //零矩阵C.setZero(rows,cols) // 零矩阵 MatrixXd::Random(rows,cols) // 元素随机在-1->1 C.setRandom(rows,cols) // 同上 VectorXd::LinSpaced(size,low,high) // 线性分布的数组 v.setLinSpaced(size,low,high) // 线性分布的数组 6、特殊操作 6.1 块操作 块操作...
1.5eigen中高级初始化 1.5 高级初始化 这一节讨论一些初始化矩阵的高级方法。 1.The comma initializer eigen提供一个简单设定所有矩阵系数、向量、数组系数的初始化语法,从左上角开始到右下角结束。 Matrix3f m; m << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9; std::cout << m; //output 1 2 3 4 5 6...
matrix的大小可以通过rows(),cols(),size()获取,resize()可以重新调整矩阵大小。 Matrix定义的矩阵为静态矩阵,在编译时确定尺寸、分配内存,随机初始化: 代码语言:javascript 复制 Matrix<int,3,3>a;cout<128485036832759132759310128484592900 MatrixX开头的为动态矩阵,两个维度都可以变化,本质为Matrix<Type, Dynamic, Dy...
矩阵、向量初始化 #include <iostream> #include "Eigen/Dense" using namespace Eigen; int main() { MatrixXf m1(3,4); //动态矩阵,建立3行4列。 MatrixXf m2(4,3); //4行3列,依此类推。 MatrixXf m3(3,3); Vector3f v1; //若是静态数组,则不用指定行或者列 /* 初始化 */ Matrix3d m...
Matrix<short, 5, 5> M1; Matrix<float, 20, 75> M2; 1. 2. 另外,Eigen还支持在编译的时候还不知道长和宽的矩阵,用X代替,如MatrixXf, MatrixXd。 矩阵的初始化 // Initialize A A << 1.0 f , 0.0 f , 0.0 f , 0.0 f , 1.0 f , 0.0 f , ...
typedef Matrix<int, Dynamic, 1> VectorXi;1 当然你可以定义⼀个固定⾏的，列是动态的float矩阵如下:Matrix<float, 3, Dynamic> 1 构造器 总是会有默认的构造器，不会进⾏动态内存分配，也不会初始化矩阵元素。Matrix3f a;MatrixXf b;这⾥,a是⼀个3*3的元素，其中还有⼀个float[9]数组，其中的...