MatrixXd m(2,2); m(0,0) = 3; 4、获取行列数 C.rows() // 矩阵行数 C.cols() // 矩阵列数 5、常用矩阵生成 MatrixXd::Identity(rows,cols) //单位矩阵C.setIdentity(rows,cols) // 单位矩阵 MatrixXd::Zero(rows,cols) //零矩阵C.setZero(rows,cols) // 零矩阵 MatrixXd::Random(rows,...
以下是如何在Eigen中初始化单位矩阵的步骤: 引入Eigen库: 首先,你需要在你的C++代码中包含Eigen库的头文件。这通常是通过包含<Eigen/Dense>头文件来完成的。 cpp #include <Eigen/Dense> 创建一个Eigen矩阵对象: 接下来,你需要声明一个Eigen矩阵对象。你可以选择固定大小的矩阵(如Eigen::Matrix3d...
Eigen也提供了一鞋方便的帮助函数,例如 setZero()、MatrixBase::setIdentity()、 DenseBase::setLinSpaced() 。下面用三种方式构建下面的分块矩阵 const int size = 6; MatrixXd mat1(size, size); mat1.topLeftCorner(size/2, size/2) = MatrixXd::Zero(size/2, size/2); mat1.topRightCorner(size...
初始化矩阵 floatvalue =3.0; Matrix3f x;// 创建一个3x3的单精度矩阵x = Matrix3f::Zero();//全零矩阵x = Matrix3f::Ones();//全一矩阵x = Matrix3f::Constant(value);//全value矩阵x = Matrix3f::Identity();//单位矩阵x = Matrix3f::Random();// 随机矩阵x.setZero(); x.setOnes(); x....
在Eigen中，矩阵类用于处理数学中的矩阵和向量运算。所有矩阵与向量都以Matrix模板类的实例形式出现，向量是矩阵的特例，其行或列长度为1。Eigen支持两种类型的矩阵：编译时确定大小的固定矩阵和运行时确定大小的动态矩阵。常用函数包括：1. 构造函数：默认构造函数不分配内存，用于初始化矩阵。2. 初始化：...
1.5 高级初始化 这一节讨论一些初始化矩阵的高级方法。 1.The comma initializer eigen提供一个简单设定所有矩阵系数、向量、数组系数的初始化语法,从左上角开始到右下角结束。 Matrix3f m; m << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9; std::cout << m; //output 1 2 3 4 5 6 7 8 9 另外,这个...
类似的,静态方法Constant(value)把所有系数都初始化为value。如果对象的大小需要指定,除了value参数还需要额外的参数,如MatrixXd::Constant(rows, cols, value)。 方法Random()用随机的数字填充矩阵或阵列。 使用Identity()获取单位矩阵,这只能用于matrix而不能用于vector,因为单位矩阵的概念是线性代数中的。
初始化矩阵可以利用Eigen自带的函数进行，如`Eigen::MatrixXd`。赋予矩阵特定数值后，可通过`operator([])`或`at()`取得矩阵中的任一元素。通过`rows()`与`cols()`函数，可以计算矩阵的行数与列数。为了满足特定用途，Eigen还提供一系列产生矩阵的函数，如`Random()`生成随机矩阵。针对矩阵进行特殊...
一下几个函数均为静态矩阵调用的初始化函数,动态矩阵调用会报错: 1YOU CALLED A_FIXED SIZE METHOD ON A DYNAMIC SIZE MATRIX OR VECTOR 零阵:类静态成员函数Zero() 常量矩阵:Constant(rows, cols, value) 随机矩阵:Random() 单位矩阵:Identity()
Identity()用法和Zero()一样。请注意单位矩阵初始化只对Matrix类的对象起效,单位矩阵是一个线性代数中矩阵的概念。 初始化向量 使用LinSpaced(size,low,high),这个方法只适用于向量和一维数组,它产生一个指定size大小的向量,其系数在low和high之间等距分布。