2.4 MatrixXd全部元素为固定值的初始化 2.5 MatrixXd类重写了减法 operator-() 2.6 MatrixXd转换到C++ 的 std::vector 三、Eigen为什么那么快? 前言:Eigen库简介 Eigen库的历史 :从下面可以清晰看到Eigen库诞生于 2008年3月26日; Eigen库属于头文件库[1](header-only library), 只包含头文件(.h、.hpp等...
Eigen中,所有的矩阵,向量都是Matrix模板类的对象,向量只是矩阵的特例,行数或者列数为1. //便捷定义typedef Matrix<float,4,4>Matrix4f; typedef Matrix<float,3,1>Vector3f; typedef Matrix<int,1,2> RowVector2i; typedef Matrix<double, Dynamic, Dynamic>MatrixXd; //编译期未知尺寸 Eigen中通过()获取其...
2.mn的矩阵 Matrixxd::Identity(m*n).可以看到实际上矩阵和向量操作是一样的只是向量是一维的 3.块操作。 matrixxd.block(i,j,p,q) ==matrixxd(i,j)在i,j位置上的p,q块 operater dynamic-size block fixed_size block 左上角 matrix.topLeftCorner(p,q) matrix.topLeftCorner() 左下角 matrix.bott...
Matrix<double, 3, 3> A; // Fixed rows and cols. Same as Matrix3d. Matrix<double, 3, Dynamic> B; // Fixed rows, dynamic cols. Matrix<double, Dynamic, Dynamic> C; // Full dynamic. Same as MatrixXd. Matrix<double, 3, 3, RowMajor> E; // Row major; default is column-major. ...
Eigen::MatrixXd MatrixA_T; MatrixA= MatrixA_T.transpose();//求转置if(MatrixA.isApprox(MatrixA_T)) {return1; } "<<"操作符的使用注意事项 当出现下面的报错 很可能是<<输入的个数和MatrixXd或VectorXd自身的初始化个数不同,如 Eigen::VectorXd A; ...
'MatrixXd是double型,MatrixXf是float`型。 列优先和行优先 Eigen中存储Matrix用的是column-major,但是初始化赋值的时候是row-major Matrix3d m; m << 1,2,3,4,5,6,7,8,9; /* 1 2 3 4 5 6 7 8 9*/ 1. 2. 3. 4. 5. m(3)=2,而不是4。
1.定义矩阵类型:Eigen提供了多种矩阵类型,包括动态大小矩阵(MatrixXd)、静态大小矩阵(Matrix3d)等。可以使用typedef或using关键字为矩阵类型定义别名。 cpp #include <Eigen/Dense> typedef Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>MatrixXd; 2.创建矩阵:可以使用构造函数、赋值操作符或动态调整矩阵大...
在EIGEN库中操作矩阵、向量时，提供多种实用方法简化编程。例如创建n维零向量可使用VectorXd::Zero(n)，并可构建同一维度N的1向量VectorXd::Identity(n)。实现mn矩阵时使用Matrixxd::Identity(m*n)，揭示了矩阵操作与向量操作之间的统一性。矩阵与向量的处理方式相似，只是向量仅限于一维。通过块操作可...
最近接触到了矩阵库Eigen,在此记录一下使用中遇到的一些问题。 1. 块操作 MatrixXd M=MatrixXd::Zero(50,50);cout<<M.block(2,3,5,6)<<endl;//指的是M矩阵从(2,3)位置开始,下数5个元素,右数6个元素 M.block(a, b, m ,n)指的是从下标(a,b)的元素开始,向下m个元素,向右n个元素。
Eigen::Map< Eigen::Matrix<T, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> > map3(p3, iCol1, iCol2); map3 = map1 * map2; } int main(int argc, char* argv[]) { //1. 矩阵的定义 Eigen::MatrixXd m(2, 2); Eigen::Vector3d vec3d; ...