前言:Eigen库简介 一、Eigen3.2.10 VectorXd 1.1 Eigen库中VectorXd的定义 1.2 Eigen库中的函数segment() 1.3 为什么要介绍旧版本的Eigen库? 二、 Eigen 3.3.7 中的 MatrixXd 2.1 如何获取Eigen::MatrixXd的行数和列数? 2.2 MatrixXd变量类型的初始化和行列数值的调用 2.3 固定尺寸 vs 动态尺寸 2.4 MatrixXd...
2用MatrixXd 创建一个3*3的矩阵,指定矩阵大小 #include <iostream> #include <Eigen/Dense> using Eigen::MatrixXd; int main() { MatrixXd m = MatrixXd::Random(3,3); m = (m + MatrixXd::Constant(3,3,1.2)) * 50; std::cout << "m =" << std::endl << m << std::endl; }...
矩阵库Eigen的MatrixXd中预定义的类型 在使用Eigen编程时,到处是Curiously recurring template pattern,那么,我们如何知道一个矩阵中存的是double型变量还是float型的变量呢? 有人会说, MatrixXd中存的就是double型变量MatrixXf中存的是float型变量啊! 我是无耻的插队者:不了解Curiously recurring template pattern的可以...