方法二、在执行cmake时 我们也可以在build目录下,执行cmake ..生成make文件时通过以下命令设置nvcc的flag #在build目录下cmake -DCMAKE_CUDA_FLAGS=-diag-suppress=20012,20014 .. 方法三、在CUDA代码中 其实eigen库官方也知道这个问题的存在,也提供了相应的头文件用于disable stupid warnings,我们也可以在包含eige...
但有half之类的类型,可以用于cuda 2021-02-17 回复喜欢 编程大魔王 十年前很先进 但我怎么觉得现在也好先进啊 2019-10-30 回复喜欢 Star.E 作者 哈哈哈,因为现在的情况我不了解,就不下结论了 2019-10-30 回复喜欢 Yanwen Xu 等了几天,终于刷新出来了😂 2019-10-30 回复...
Eigen介绍及简单使用_yxpandjay的博客-CSDN博客_eigenblog.csdn.net/yxpandjay/article/details/...
gcc versions later than 6 are not supported! 实际上是CUDA9.1不支持高版本的gcc,而你本机上就是高版本的gcc 解决方法: sudo update-alternatives --install/usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-6 10 sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-6 10 即可切换至gcc6 后面的10是优...
使用NDT建图,帧率比较慢,打算使用gpu加速计算。 ndt_gpu是一个使用gpu加速ndt计算的库,首先在工作空间编译这个包。 然后在ndtMap包中链接这个库,其CMakelists.txt添加如下内容, SET(CUDA_INCLUDE_DIRS /usr/local/cuda-10.0/include) find_package(CUDA)if(CUDA_FOUND) ...
在C++人工智能项目的蓬勃发展中,Eigen 库犹如一颗璀璨的明星,为开发者们提供了强大的助力。它在众多关键领域的应用以及其独特的性能优化技巧,都值得我们深入探究与剖析。 一、Eigen 库:C++人工智能项目的得力助手 Eigen 库是一个高性能的 C++模板库,专注于线性代数运算,这使其在人工智能领域,尤其是那些涉及大量矩阵...
SuiteParse中使用) Sophus 1.0.0 release (已经在docker中) Eigen 3.3.7 (已经在docker中) TBB (已在docker中使用) Boost 1.65 (已经在docker中使用) pcl 1.9.1 (从源构建) OpenCV3或OpenCV4 (已经在OpenCV4中) GTSAM ( default branch ,已经在GTSAM中) 注意:'pcl-1.9.1'需要更改和编译才能与cuda一起...
Eigen支持OpenMP和CUDA等并行计算框架,可以根据您的硬件配置进行优化。 在性能关键部分进行代码剖析(profiling),找出性能瓶颈并进行优化。 根据实际情况调整Eigen的编译选项和优化级别,以获得最佳性能。 总之,Eigen是一个功能强大、高效且易于使用的C++库,适用于各种需要进行大规模线性代数运算的场景。通过深入学习和实践,...
首先打开Eigen官网(https://eigen.tuxfamily.org/index.php)。找到合适的Eigen版本,右键点击tar.gz压缩包,点击复制链接。如下例图 之后在CentOS终端粘贴,下载Eigen文件: wget https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.3.9/eigen-3.3.9.tar.gz ...
你可以使用CUDA提供的函数来初始化GPU。 ```cpp cudaSetDevice(0); //选择第一个GPU设备 ``` 3.创建Eigen矩阵 接下来,我们需要创建一些Eigen矩阵,以便进行乘法运算。以下是一个简单的示例: ```cpp include <Eigen/Dense> Eigen::MatrixXf A = Eigen::MatrixXf::Random(1000, 1000); Eigen::MatrixXf B ...