因为经常需要实例化一些方阵、向量,因此Eigen库也提供了很多直接使用的模板(利用C++的关键字:typedef),例如Matrix4f是的float型矩阵: typedefMatrixMatrix4f; 还有例如列向量:Vector3f,其本质也是Matrix类: typedefMatrix< float, 3, 1 >Vector3f; 行向量RowVector: typedefMatrixRowVector2i; 静态-动态-矩阵 静态矩...
CMake构建学习笔记9-Eigen库的构建 Eigen是一个高性能的C++线性代数库,广泛用于科学计算、机器学习、计算机视觉等领域。不过,Eigen有点特别,它是一个纯头文件实现的库;也就是说,任何一个程序要引入它,只要include它的头文件就可以了。这天然就规避了不同操作系统不同编译器造成的二进制兼容的问题,所有的实现都incl...
CMake构建学习笔记9-Eigen库的构建 Eigen是一个高性能的C++线性代数库,广泛用于科学计算、机器学习、计算机视觉等领域。不过,Eigen有点特别,它是一个纯头文件实现的库;也就是说,任何一个程序要引入它,只要include它的头文件就可以了。这天然就规避了不同操作系统不同编译器造成的二进制兼容的问题,所有的实现都incl...
Eigen是一个高性能的C++线性代数库,广泛用于科学计算、机器学习、计算机视觉等领域。不过,Eigen有点特别,它是一个纯头文件实现的库;也就是说,任何一个程序要引入它,只要include它的头文件就可以了。这天然就…
Eigen是一个C++的开源线性代数库。它提供快速的有关矩阵的线性代数运算,还包括解方程等。许多上层软件库也使用Eigen进行矩阵运算,包括g2o,Spphus等。 2. 安装 在Linux -- Ubuntu 16.04 的系统下: sudo apt-get install libeigen3-dev 默认安装目录: /usr/include/eigen3/ ...
2024 年，C/C++ 依然是高性能开发的重要语言，众多开源框架和库提供了强大的支持，极大地提高了开发效率。Boost、gRPC、CMake、Eigen、OpenCV 和 fmtlib 等库和框架，在各自领域内为开发者提供了高效、易用的解决方案。通过结合实际应用案例，C/C++ 开发者可以根据项目需求选择合适的框架和库，快速实现高质量的软件...
CMake构建学习笔记9-Eigen库的构建 简要介绍了使用CMake构建Eigen的关键步骤 Eigen是一个高性能的C++线性代数库,广泛用于科学计算、机器学习、计算机视觉等领域。不过,Eigen有点特别,它是一个纯头文件实现的库;也就是说,任何一个程序要引入它,只要include它的头文件就可以了。这天然就规避了不同操作系统不同编译器...
【VSCode 自学】03 Windows下VSCode的C++第三方库Eigen配置 一、Eigen库简单介绍Eigen是C++的第三方库,可以通过C++语言进行线性代数、矩阵、向量操作等运算。 但是,在VSCode中在运行测试代码的时候,引入Eigen库,如果没有事先配置,一般会出现以下… 信仰者发表于VSCod... C++学习笔记(11) 矩阵Eigen库使用(1) 如何安...
close(); return 0; } typedef Matrix <int, 1, 2> MyMatrix; int fromVectoEigen (vector<string> & source, MyMatrix & target) { //for (int i = source.size(); i<0 ; i--) //{ string valuerow = source.back(); string::iterator it = valuerow.begin(); target.row(0)<< *it;...
C++通过CMakeLists使用Eigen库 代码中通过#include<Eigen/Eigen>即可引入Eigen库,但是直接g++编译的时候是通不过的。提示 Eigen/Eigen: No such file or directory。这里需要将Eigen库加入到库中,可以通过CMakeLists实现,如下: CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION2.8FATAL_ERROR)project(test)find_package...