CMakeLists.txt编写 eigen库采用模板编程技术,仅用一些头文件组成,运行速度快。 正常: find_package(Eigen3 REQUIRED) include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIR}) 如果找不到头文件 include_directories("/usr/include/eigen3") 版本查看 终端输入命令: tac /usr/include/eigen/src/Core/util/Macros.h 使用 ...
Eigen:基于线性代数的C ++模板库,主要用于矩阵,向量,数值求解器和相关算法。SLAM中常用的Ceres、G2O等项目均是基于Eigen库。 Eigen库的优点: 支持整数、浮点数、复数,使用模板编程,可以为特殊的数据结构提供矩阵操作。 OpenCV自带到Eigen的接口。 支持逐元素、分块、和整体的矩阵操作。
// 进行矩阵乘法运算 Vector3d c = A * b; // 输出结果 cout<<'矩阵 A * 向量 b 的结果为:'<<endl<< c <<endl; return0; } 运行结果如下:
可以将c语言类型的数组映射为矩阵或向量: 注意: 1.映射只适用于对一维数组进行操作,如果希望将二维数组映射为对应的矩阵,可以借助"mat.row(i)=Map<Vector> v(data[i],n)"进行循环来实现,其中data为二维数组名,n为数组第一维的维度。 2.应设置之后数组名和矩阵或向量名其实指向同一个地址,只是名字和用法不...
RowVector3f a, b, c;//1x3 float matrix.VectorXd v;//Dynamic column vector of doubles//Eigen//Matlab//commentsx.size()//length(x)//vector sizeC.rows()//size(C,1)//number of rowsC.cols()//size(C,2)//number of columnsx(i)//x(i+1)//Matlab is 1-basedC(i,j)//C(i+1,...
Eigen是一个C++的开源线性代数库。它提供快速的有关矩阵的线性代数运算,还包括解方程等。许多上层软件库也使用Eigen进行矩阵运算,包括g2o,Spphus等。 2. 安装 在Linux -- Ubuntu 16.04 的系统下: sudo apt-get install libeigen3-dev 默认安装目录: /usr/include/eigen3/ ...
一、C语言发展C语言被开发之前 并 没有经过 缜密 的 设计 , 而是在 使用过程中 逐渐完善的 ;C语言发展经过如下阶段 : 初始阶段 : 1972年至1978年 ,C语言初步形成 ,...C99 ,C11 ,C17 等标准 , 以满足新的编程需求 ; 二、C语言缺陷C语言有如下缺陷 :C语言没有经历过 缜密的 设计过程 , 都是根据需求...
一、C语言发展C语言被开发之前 并 没有经过 缜密 的 设计 , 而是在 使用过程中 逐渐完善的 ;C语言发展经过如下阶段 : 初始阶段 : 1972年至1978年 ,C语言初步形成 ,...C99 ,C11 ,C17 等标准 , 以满足新的编程需求 ; 二、C语言缺陷C语言有如下缺陷 :C语言没有经历过 缜密的 设计过程 , 都是根据需求...
cmake --build . --config RelWithDebInfo --target install 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 如果设置不构建测试程序,这个构建过程其实就是复制必须的头文件到安装目录。另外,还会生成一些.cmake格式的包配置文件到安装目录,这些文件是便于其他项目找到和使用这些Eigen的。不止Eigen,大多数...