CMakeLists.txt编写 eigen库采用模板编程技术,仅用一些头文件组成,运行速度快。 正常: find_package(Eigen3 REQUIRED) include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIR}) 如果找不到头文件 include_directories("/usr/include/eigen3") 版本查看 终端输入命令: tac /usr/include/eigen/src/Core/util/Macros.h 使用 ...
Eigen:基于线性代数的C ++模板库,主要用于矩阵,向量,数值求解器和相关算法。SLAM中常用的Ceres、G2O等项目均是基于Eigen库。 Eigen库的优点: 支持整数、浮点数、复数,使用模板编程,可以为特殊的数据结构提供矩阵操作。 OpenCV自带到Eigen的接口。 支持逐元素、分块、和整体的矩阵操作。 支持使用Intel MKL加速部分功能...
在C++中使用Eigen库进行曲线拟合是一个常见的任务,下面我将详细解释如何使用Eigen库进行曲线拟合,包括基本原理、Eigen库的相关功能以及具体的代码实现。 一、Eigen库简介 Eigen是一个C++模板库,专门用于线性代数运算。它提供了矩阵、向量操作和线性代数算法所需的功能,且采用头文件形式,易于集成到C++项目中。Eigen库的特...
// 进行矩阵乘法运算 Vector3d c = A * b; // 输出结果 cout<<'矩阵 A * 向量 b 的结果为:'<<endl<< c <<endl; return0; } 运行结果如下:
CMake构建学习笔记9-Eigen库的构建 Eigen是一个高性能的C++线性代数库,广泛用于科学计算、机器学习、计算机视觉等领域。不过,Eigen有点特别,它是一个纯头文件实现的库;也就是说,任何一个程序要引入它,只要include它的头文件就可以了。这天然就规避了不同操作系统不同编译器造成的二进制兼容的问题,所有的实现都...
Eigen是一个C++的开源线性代数库。它提供快速的有关矩阵的线性代数运算,还包括解方程等。许多上层软件库也使用Eigen进行矩阵运算,包括g2o,Spphus等。 2. 安装 在Linux -- Ubuntu 16.04 的系统下: sudo apt-get install libeigen3-dev 默认安装目录: /usr/include/eigen3/ ...
CMake构建学习笔记9-Eigen库的构建 Eigen是一个高性能的C++线性代数库,广泛用于科学计算、机器学习、计算机视觉等领域。不过,Eigen有点特别,它是一个纯头文件实现的库;也就是说,任何一个程序要引入它,只要include它的头文件就可以了。这天然就规避了不同操作系统不同编译器造成的二进制兼容的问题,所有的实现都...
在Linux系统中，Eigen的安装可以通过命令行完成：sudo apt-get install libeigen3-dev。源码安装则需参考网上教程，通常包括配置CMakeLists.txt文件等步骤。Eigen库通过模板编程技术构建，仅需包含一些头文件，运行速度快。Matrix类使用六个模板参数，其中RowMajor与列优先存储顺序相关，MaxRowsAtCompileTime和...
,而R是右上三角矩阵, 即假如A是mn维, 则Q是 mm 维, R是 m*n 维, 只不过R只有右上角有值。即如下图所示。 QR分解 QR分解公式如下, 注意因为Q是正交矩阵所以 : 那么现在的问题就变成了 , 那么我们可以更进一步, 将R进行LU分解, 也就是常见的高斯消去法, 在matlab中, 通过左除的形式, 即 R \ (...
C++通过CMakeLists使用Eigen库 代码中通过#include<Eigen/Eigen>即可引入Eigen库,但是直接g++编译的时候是通不过的。提示 Eigen/Eigen: No such file or directory。这里需要将Eigen库加入到库中,可以通过CMakeLists实现,如下: CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION2.8FATAL_ERROR)project(test)find_package...