1. 安装eigen 需要在计算机中安装eigen库。可以从eigen全球信息站下载最新版本的源代码,然后按照冠方文档的说明进行编译和安装。也可以直接使用包管理工具进行安装,比如在Ubuntu系统中可以使用以下命令进行安装: ``` sudo apt-get install libeigen3-dev ``` 2. 定义坐标系转换矩阵 在eigen中,可以使用Eigen::Matrix...
开源地址1:https://gitee.com/ohhuo/transforms3d_cpp 开源地址2:https://github.com/fishros/transforms3d_cpp 基于Eigen的坐标转换库-TransForms3d 实现一个更强大的坐标转换组,可以进行坐标关系推算,解放你的笔头和双手 增加点云转换函数,可以将点云从一个坐标系转到任意一个关联坐标系 实现欧拉角与旋转矩阵的互...
它可以将一个坐标系中的点转换到另一个坐标系中,从而实现坐标的旋转、平移和缩放等变换操作。本文将从理论和实践两个方面介绍Eigen旋转矩阵的原理和应用。 一、理论基础 1.1 旋转矩阵的概念 旋转矩阵是一个正交矩阵,它代表了一个坐标系相对于另一个坐标系的旋转变换。在三维空间中,旋转矩阵是一个3×3的矩阵,它...
开源地址:https://gitee.com/ohhuo/transforms3d_cpp 基础模块: 基础坐标转换,四元数、欧拉角和旋转矩阵互相转换和齐次坐标生成-20210504 坐标转化组,帮你做那些头疼的关系换算-20210531 拓展模块: 坐等更新 一、介绍与安装 基于Eigen库实现,对一些常用的变换进行了封装...
基于Eigen的坐标转换库-TransForms3d 实现一个更强大的坐标转换组,可以进行坐标关系推算,解放你的笔头和双手 增加点云转换函数,可以将点云从一个坐标系转到任意一个关联坐标系 实现欧拉角与旋转矩阵的互相转换,欧拉角到四元数的转换 实现四元数与旋转矩阵的互相转换,四元数到欧拉角的转换 实现通过齐次矩阵合成与转换 ...