必应词典为您提供eigen的释义,美['eɪdʒən],英['eɪdʒən],adj. 特征的;自身的; n. 本征; 网络释义: 艾根;艾根德国;诺贝尔化学奖获得者艾根;
OpenCV自带到Eigen的接口。 支持逐元素、分块、和整体的矩阵操作。 支持使用Intel MKL加速部分功能。 支持多线程,对稀疏矩阵支持良好。 支持常用几何运算,包括旋转矩阵、四元数、矩阵变换、角轴等等。 即使不做SLAM,在3D视觉中,当处理大量数学运算时,我们也会用到Eigen库,它帮我们优化了性能。在安装完成Eigen库后,...
Eigen库的历史 :从下面可以清晰看到Eigen库诞生于2008年3月26日; Eigen库属于头文件库[1](header-only library), 只包含头文件(.h、.hpp等)的程序库,使用这种库非常方便,只需引入头文件即可,无须对库本身进行额外编译,源文件引用头文件,相当于复制了头文件的内容(函数的实现也在头文件里) (cur | prev)...
Eigen库分为核心模块和额外模块两个部分, Eigen和Dense头文件方便的同时包含了几个头文件可以供使用 --Core 有关矩阵和数组的类,由基本的线性代数(包含 三角形和自伴乘积相关),还有相应对数组的操作。 --Geometry 几何学的类,有关转换、平移、进位制、2d旋转、3D旋转(四元组和角轴相关) ...
打开QT creator,新建一个QT的控制台应用程序,选择qmake(如果使用的cmake需要在cmakelists.txt文件中加入Eigen路径:include_directories(c:/eigen-3.4.0))。 在pro中加入eigen的文件目录 INCLUDEPATH += C:/eigen-3.4.0 mai.cpp代码如下 1#include <QCoreApplication>23#include <iostream>4#include"Eigen/Dense"...
1.Eigen安装及使用 1.1 安装 eigen3在linux下的安装可以直接用命令安装: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 sudo apt-get install libeigen3-dev 也可以参考下面链接: eigen安装教程 1.2 CMakeLists.txt编写 eigen库采用模板编程技术,仅由一些头文件组成,运行速度快。用cmake管理项目的时候,只需...
Eigen::Matrix<double,2,1> result_wrong_type = matrix_23 * v_3d;// 这样不对 类型不匹配 报错如下: error: no type named ‘ReturnType’ in ‘struct Eigen::ScalarBinaryOpTraits<float, double,="" eigen::internal::scalar_product_op<float,="" double=""> >’ ...
Eigen#include <Eigen/Eigen>,包含Dense和Sparse 2. Matrix类 所有矩阵和向量都是Matrix模板类的对象,Matrix类有6个模板参数,主要使用前三个剩下的使用默认值 AI检测代码解析 Matrix<typename Scalar, int RowsAtCompileTime, int ColsAtCompileTime, int Options = 0, ...
Eigen 中有几个基础数据结构模板类 Matrix类 所有矩阵和向量都是Matrix模板类的对象,Matrix类有6个模板参数,主要使用前三个,剩下的使用默认值。 MaxRowsAtCompileTime和MaxColsAtCompileTime在已知动态矩阵的尺寸上界时是可以提升工作效率的。 代码语言:javascript ...