举个例子,如果没有前面的软连接步骤,安装pinocchio动力学库的时候,编译就会报错,告诉你找不到Eigen库 软连接配置 sudo ln -s /usr/local/include/eigen3 /usr/include/eigen3 sudo ln -s /usr/local/include/eigen3/Eigen/ /usr/local/include/Eigen sudo ln -s /usr/local/include/eigen3/unsupported/ /...
Eigen库不需要编译和安装过程,因为它是一个纯头文件的库。你可以直接在项目中包含Eigen的头文件来使用它。 2. 包管理器安装 对于基于Debian的系统(如Ubuntu),你可以使用apt-get来安装Eigen库: bash sudo apt-get update sudo apt-get install libeigen3-dev 对于基于RPM的系统(如Fedora),你可以使用dnf或yum来...
模板库:Eigen利用C++的模板元编程技术,提供了很多常用的数学运算,如矩阵运算、特征值计算、解线性方程组等。 安装与配置:Eigen是一个纯头文件库,不需要编译或链接。只需将Eigen的头文件包含在你的项目中,就可以开始使用。 基本数据类型:Eigen库提供了多种数据类型,如Eigen::VectorXd(动态大小的向量)、Eigen::Matrix...
一、eigen 库的安装 在centos7系统下,无法直接通过以下指令安装eigen库。 sudo apt-getinstall libeigen3-dev 所以需要先去eigen官网下载压缩包(以3.3.9版本为例),再进行解压配置即可。 下载: wget https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.3.9/eigen-3.3.9.tar.gz 解压: tar-zxvf eigen-3.3.9.ta...
1.安装eigen. sudo apt-get install 1. 默认安装路径是/usr/include/eigen3 文件包含 /usr/include/eigen3$ ls Eigen signature_of_eigen3_matrix_library unsupported 1. 2. 使用的时候需要将目录中的Eigen文件夹复制到/usr/inlcude目录; /usr/include/eigen3$ sudo cp ...
有两种方式可以进行安装,建议使用第一种方式进行安装,一般都会安装成功。第二种方式适合自己早就安装过eigen库的使用。使用其中一种方式安装就可以,不必都尝试。 1、Eigen官方安装包安装 1.1、Eigen官网链接 在其中选择自己所需的安装包下载即可。 http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page ...
1. 下载并安装Eigen库 首先打开Eigen官网(https://eigen.tuxfamily.org/index.php)。找到合适的Eigen版本,右键点击tar.gz压缩包,点击复制链接。如下例图 之后在CentOS终端粘贴,下载Eigen文件: wget https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.3.9/eigen-3.3.9.tar.gz ...
要安装Eigen库并将其配置到Ubuntu上,可以按照以下步骤操作:1. 打开终端并安装Eigen库:```bashsudo apt-get install libeigen3-dev```...
Ubuntu 下安装Eigen有两种方式,一种是“apt-get”方式,一种是源码安装方式,我们分别试一下: 1.apt-get安装预编译runtime库 终端窗口,输入: sudo apt-get install libeigen3-dev 1. 测试用例: #include <iostream> #include <eigen3/Eigen/Dense>
Eigen库是开源的矩阵和矢量运算库。如何安装呢？简单几步，让你轻松解决。工具/原料 电脑 联网 方法/步骤 1 1. 打开百度浏览器，输入下图所示的内容进行搜索，选择第一个官方网站并打开 2 2. 步骤1后，打开的网址如下图所示，可以下载最新发布的版本，或者下载其他版本或者源码 3 3. 在步骤2中解压下载好的文件...