sudo apt install libeigen3-dev 自动安装的是/usr/include/eigen3/Eigen 下, 而手动安装则是在/usr/local/include/eigen3/Eigen eigen自身编译时没生成静态库或动态库,所以使用eigen库时不需要target_link_libraries() ③报错 fatal error: Eigen/Dense: 没有那个文件或目录 #include <Eigen/Dense> CMakeLists...
Eigen3 是一个开源的 C++ 模板库,用于线性代数和数值计算。它提供了高效、灵活和易于使用的矩阵、向量和线性代数运算功能,广泛应用于科学计算、机器学习、图像处理和工程领域等。重点是:轻量级,只包含头文件。 以下是 Eigen3 的一些主要特点和功能: 1.高性能:Eigen3 通过使用表达式模板技术,能够在编译时进行优化,并...
找到自己需要的版本下载,我下载的是3.3.9,箭头指向的 zip。 解压缩得到文件eigen-3.3.9,放到自己想放置的路径下(后面会引用此处的路径)。
eigen3是基于模板开发的库,只有头文件和xx.cmake文件。没有库文件 4.0 测试 (4.1)写一个cmakelist文件和一个main.cpp文件 这里需要注意,由于Eigen3的头文件我放在D盘,默认情况findpackage会在C:\program86\eigen寻找;因此会报错。需要手动指定findpackage搜索路径 (4.2) (1)mkdir build;(2)cd build(3)cmake ...
EIGEN3矩阵库(转) 类似Matlab的方式操作矩阵,可以在这里查看官方的与Maltab的对应关系,个人感觉单纯讲和Matlab的对应的话,可能不如Armadillo对应的好,但功能绝对强大。Eigen包含了绝大部分你能用到的矩阵算法,同时提供许多第三方的接口。Eigen一个重要特点是没有什么依赖的库,本身仅有许多头文件组成,因此非常轻量而...
https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio编译的是这个仓库的msckf 直接把/usr/local/include的eigen3复制到/usr/include里面去 再编译发现下面问题 直接找一个FindEigen3.cmake文件放到msckf_vio/cmake文件夹下 Eigen简介以及ubuntu下如何在eclipse中配置eigen ...
| 2 | 安装Eigen3库 | | 3 | 编译并执行测试 | | 4 | 在代码中引用Eigen3库 | 接下来我们一步步来完成这些操作: ### 步骤1:更新软件包索引 在终端中执行以下命令: ```bash sudo apt-get update ``` 这将更新Ubuntu软件包索引,确保系统中的软件包版本是最新的。
【eigen3 的简介】 eigen3 是一个强大的线性代数库,它提供了丰富的线性代数操作和方法,如矩阵操作、线性方程组求解、特征值计算等。它支持多种数据类型,包括 double、float、int 等,并提供了针对不同性能需求的优化算法。 【eigen3 的基本操作】 eigen3 提供了许多方便的操作来处理矩阵和向量。例如,可以使用矩阵...
- 非线性优化:Eigen3 还提供了非线性优化功能,可以解决具有非线性目标函数和线性约束条件的优化问题。 - 图像处理:Eigen3 提供了一些图像处理相关的功能,如图像表示、滤波、变换等。 3.Eigen3 的使用方法 使用Eigen3 非常简单,只需包含相应的头文件即可。Eigen3 的类和函数都有很好的封装,可以直接调用。下面是一...
Eigen3,使用 fstream 写入Eigen::MatrixXd QR 分解 Armadillo,使用 arma::qr_econ() 计算后取得 R 矩阵 Eigen3,使用 HouseholderQR<MatrixXd> 构造初始化后,由 matrixQR().triangularView<Upper>() 取得R 矩阵 计时 numpy,使用 %%timeit Armadillo,使用 std::chrono 计时,各跑 5 次后计算平均数 Eigen3, 使...