ros::init(argc,argv,"dynamic_tutorials"); dynamic_reconfigure::Server<dynamic_tutorial::dynamicparamConfig> server; dynamic_reconfigure::Server<dynamic_tutorial::dynamicparamConfig>::CallbackType f; f = boost::bind(&callback,_1,_2); server.setCallback(f); ROS_INFO("spinning node"); ros::...
注: 参数来配置文件的头文件路径为:package_name/file_name+"Config.h" 注: 在callback函数中进行参数赋值操作。 四、测试运行 启动 roscore #terminal 1 rosrun dynamic_tutorials dynamic_tutorials_node #termianl 2 rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure #terminal 3 运行结果...
在使用dynamic_reconfigure之前,我们首先需要在ROS包中定义参数。可以通过在cfg文件夹下创建一个参数配置文件来实现。参数配置文件使用INI文件的格式,其中包含参数的名称、数据类型、默认值等信息。 2.生成配置库 在定义好参数配置文件后,我们需要使用ROS的动态参数配置库来生成对应的配置库文件。配置库文件是C++代码,包含...
这就对ROS参数服务器的使用造成了很大的局限,很多场景下我们还是需要动态更新参数的机制,例如参数调试、功能切换等,所以ROS提供了另外一个非常有用的功能包——dynamic_reconfigure,实现这种动态配置参数的机制。 例如下图是启动Kinect后openni功能包所提供的可动态配置参数的可视化列表: ROS中的动态参数修改采用C/S架构,...
ros::spin();return0; } 注: 参数来配置文件的头文件路径为:package_name/file_name+"Config.h" 注: 在callback函数中进行参数赋值操作。 运行 roscore#terminal 1rosrun dynamic_tutorials dynamic_tutorials_node#termianl 2rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure#terminal 3 ...
Permission denied catkin_make出现如下错误 Permission 提示cfg文件没有权限,只需要修改该文件为可执行权限即可 chmod +x src/pibot_ws/pibot_bringup/cfg/pibot_parameter.cfg No such file 可能是拷贝中windows换行符问题,解决如下 vi src/pibot_ws/pibot_bringup/cfg/pibot_parameter.cfg命令模式下输入set ff=un...
开发者ID:TuZZiX,项目名称:ros_workspace,代码行数:35,代码来源:hough_circles_nodelet.cpp 示例2: onInit ▲点赞 5▼ virtualvoidonInit(){ nh_ = getNodeHandle(); it_ = boost::shared_ptr<image_transport::ImageTransport>(newimage_transport::ImageTransport(nh_)); ...
#include<ros/ros.h>#include<ddynamic_reconfigure/ddynamic_reconfigure.h>intmain(intargc,char**argv){// ROS init stageros::init(argc, argv,"ddynamic_tutorials"); ros::NodeHandle nh; ddynamic_reconfigure::DDynamicReconfigure ddr;intint_param =0; ddr.registerVariable<int>("int_param", ∫_...
cmake include msg scripts src srv templates test .gitignore .hgignore .hgtags CHANGELOG.rst CMakeLists.txt LICENSE epydoc.config package.xml rosdoc.yaml setup.py Breadcrumbs dynamic_reconfigure / Latest commit mikaelarguedas narrow down required boost dependencies (#160) ...
Parameters can be set both initially in a [configuration file][ackermanconfig] when using both ROS 1 and ROS 2 and during runtime via ROS [dynamic reconfigure][rosdynamicreconfig] in ROS 1. [ackermanconfig]: https://github.com/carla-simulator/ros-bridge/blob/master/carla_ackermann_control/...