我们在can总线上也有虚拟串行端口，允许我们传输所有不同的串行协议，我们支持通过以太网传输dronecan协议数据，稍后我会详细讨论这个问题。IPv4网络通过串行桥接，所以我们可以通过快速串行端口连接网络。我们有连接虚拟设备和真实设备的软件在环仿真，我们有了基于CAN总线的R/C输入，总的来说，我们有很多不同的数据传输方...
DroneCAN总线协议是一种专为无人机系统设计的基于CAN总线的通信协议,它在无人机、航空航天和机器人领域有着广泛的应用。以下是针对你问题的详细回答: 1. 解释什么是DroneCAN总线协议 DroneCAN总线协议是一种基于CAN总线的轻量级通信协议,旨在提供高效、可靠的通信机制,以满足无人机系统对实时性和可靠性的高要求。它...
还有许多其余的例程,可以进入官网查看相关的解释:dronecan.github.io/Impl 发布与订阅 以下为一个示例,发布与订阅调试主题的消息。 发布 #include <iostream> #include <cstdlib> #include <unistd.h> #include <uavcan/uavcan.hpp> //将使用uavcan.protocol.debug.KeyValue类型的消息来进行测试 #include <uavcan/...
在电脑上打开DroneCAN_GUI_Tool上位机,选择STM...Virtual COM Port 或 USB串行设备(COMx),点击OK进入上位机,然后依次在左上角设置local NodeID,在右下角点击小火箭icon(该操作的作用是给连接到DroneCAN调试器的DroneCAN外设,比如这里的DroneCANGNSS模块,自动分配DroneCAN NodeID),可以看到识别到了Pogo-DroneCANGN...
摘要:使用Pogo-DroneCAN CANHUB扩展板扩展飞控CAN口,从而能够同时接入多个DroneCAN外设,并对这些外设进行参数更新或固件更新的操作。 哈喽大家好,我是Mokel,我将在这期视频和大家分享Pogo-DroneCAN CANHUB扩展板的基础使用,Pogo智能科技有两款不同的CANHUB扩展板,分别是带电源版本和不带电源的版本,对于常规的扩展CAN口...
这是一个网页,该网页直接在小型飞控上运行,以及这里的这些小设备,有几个不同的可用设备,这是来自CubePilot的,这是一个非常小的以太网到串行和CAN适配器,我马上就会把它传递给大家;然后这个是BotBlox DroneCAN设备,它有一个小的五端口以太网交换机 这是一个很小的网页,这有一个 Reboot for firmware update,它...
DroneCAN的消息类型 DroneCAN 的消息类型主要分为两种: 1)广播消息 2)服务(请求/响应)消息 广播消息 广播消息是 DroneCAN 数据交换的主要机制,主要是周期性或临时性的数据。 典型的用例包括以下类型的数据:传感器测量、动力驱动器命令(电调舵机等)或设备状态信息。
【1】https://doc.cuav.net/tutorial/copter/advanced-configuration/canbus.html 【2】https://ardupilot.org/copter/docs/common-canbus-setup-advanced.html# 3. DroneCAN(UAVCAN)设置 DroneCAN的前身是UAVCAN。 Aurdupilot的UAVCAN驱动程序不支持当前版本的自动节点编号。所有节点都应明确设置ID。
双击该Pogo-DroneCANPWM节点,DroneCAN_GUI_Tool上位机会打开一个Node属性界面,我们可以在这个界面点击FetchAll获取和修改模块的所有可用参数,也可以点击Update Firmware更新模块的应用固件。 在开始使用舵机测试DroneCAN转PWM功能前,我们需要先检查参数是否按照要求进行设置,模块的DroneCAN转PWM功能是默认的,即相关参数设置...
关闭Node属性页面,在Tools -> bus monitor 打开 bus monitor界面,在该界面点击左上角的摄像头icon,可以看到上位机收到了DroneCANWiFi数传模块发送的节点状态数据,任意点击一条查看它的详情。 二、使用Ardupilot/Pixhawk飞控和MissionPlanner连接、设置和使用WiFi数传模块 ...