新开一个终端,在命令行中执行sudo dronecan_gui_tool新开一个上位机界面,此时在Select CAN interface选项中选择第二个设备,然后点击下方那个的ok按钮进入dronecan_gui_tool上位机主页面,在新开的dronecan_gui_tool上位机主页面里,注意这几个情况,首先是左上角的本地节点ID,它需要与刚刚的本地节点ID不同,比如刚刚...
在电脑上打开DroneCAN_GUI_Tool上位机,选择STM...Virtual COM Port 或 USB串行设备(COMx),点击OK进入上位机,然后依次在左上角设置local NodeID,在右下角点击小火箭icon(该操作的作用是给连接到DroneCAN调试器的DroneCAN外设,比如这里的DroneCANGNSS模块,自动分配DroneCAN NodeID),可以看到识别到了Pogo-DroneCANGN...
安装完成后，dronecan_gui_tool就可以正常使用了，我们将使用两个Pogo-DroneCAN调试器互连来演示测试dronecan_gui_tool的使用，你可以在淘宝搜索“DroneCAN调试器”找到这个商品，也可以通过评论区置顶链接（https://item.taobao.com/item.htm?spm=a21n57.1.0.0.2b9a523cYE9t78&id=734695507467&ns=1&abbucket=...
gui_toolgui_toolPublic Python2933 libuavcanlibuavcanPublic C++2847 dronecan_dsdlcdronecan_dsdlcPublic EmberScript835 Repositories pydronecanPublic python DroneCAN code generation, interface and utilities libcanardPublic dronecan_dsdljsPublic gui_toolPublic ...
双击该Pogo-DroneCANWiFi节点,DroneCAN_GUI_Tool会为该节点打开一个Node属性界面,你可以在该界面点击FetchAll查看和修改DroneCANWiFi数传模块的所有参数,也可以点击Update Firmware更新该WiFi数传模块的固件。Pogo智能科技的该款DroneCANWiFi数传模块目前不需要修改任何参数。
然后我们再用另外一根TypeC线把另外一个DroneCAN调试器连接到电脑,然后新开一个dronecan_gui_tool窗口,与刚才相同的情况,点击OK进入上位机主页面,这里你可能会遇到报错,提示端口被占用,此时你需要关闭刚刚打开的dronecan_gui_tool新窗口,然后重插一下刚刚的DroneCAN调试器,等个5s,等电脑识别到了新插入的调试器后再...
在电脑上打开DroneCAN_GUI_Tool，选择 STM...Virtual COM Port，进入上位机，依次在左上角点击设置local NodeID，在右下角点击小火箭icon（该操作的作用是给连接到DroneCAN调试器的DroneCAN外设自动分配NodeID），可以看到识别出了Pogo-DroneCAN RGB节点。双击该Pogo-DroneCAN RGB节点，DroneCAN_GUI_Tool会为该节点...
打开DroneCAN_GUI_Tool，选择相应的本地节点ID，在右下角点击小火箭图标自动为连接的DroneCAN外设分配NodeID。识别并双击Pogo-DroneCAN气压计节点，进入Node属性页面，可查看或修改所有参数，以及更新固件。使用Ardupilot/Pixhawk和MissionPlanner下载并安装MissionPlanner，准备一块烧录有Ardupilot固件的Pixhawk...
一、使用DroneCAN调试器和DroneCAN_GUI_Tool连接和控制RGB指示灯 如果你还没安装和使用过DroneCAN_GUI_Tool和Pogo-DroneCAN调试器,你可以查看 这个Pogo-DroneCAN调试器合集 阅读相关教程。我们将DroneCAN调试器和DroneCAN RGB按照下图连接,并通过typeC接到电脑。
在新开的dronecan_gui_tool上位机主页面里,注意这几个情况,首先是左上角的本地节点ID,它需要与刚刚的本地节点ID不同,比如刚刚的本地节点ID为127,那么这里可以更改为126,然后点击 √ (对勾)应用本地节点ID;然后是这边的online nodes,可以看到,它已经识别到了我们刚才的127节点;最后点击一下右下角的小火箭,可以...