也就是说,dronecan_gui_tool上位机向127节点DroneCAN调试器以slcan协议发送的CAN数据,经过127节点调试器转换为dronecan协议数据并发送给126节点DroneCAN调试器后,126节点调试器再将dronecan协议数据转换回slcan协议数据并回传给dronecan_gui_tool上位机显示,经过一个完整的发送、转换、传递、转换、回传环节的收发...
新开一个终端,在命令行中执行sudo dronecan_gui_tool新开一个上位机界面,此时在Select CAN interface选项中选择第二个设备,然后点击下方那个的ok按钮进入dronecan_gui_tool上位机主页面,在新开的dronecan_gui_tool上位机主页面里,注意这几个情况,首先是左上角的本地节点ID,它需要与刚刚的本地节点ID不同,比如刚刚...
在电脑上打开DroneCAN_GUI_Tool上位机,选择STM...Virtual COM Port 或 USB串行设备(COMx),点击OK进入上位机,然后依次在左上角设置local NodeID,在右下角点击小火箭icon(该操作的作用是给连接到DroneCAN调试器的DroneCAN外设,比如这里的DroneCANGNSS模块,自动分配DroneCAN NodeID),可以看到识别到了Pogo-DroneCANGN...
gui_toolgui_toolPublic Python2933 libuavcanlibuavcanPublic C++2847 dronecan_dsdlcdronecan_dsdlcPublic EmberScript835 Repositories pydronecanPublic python DroneCAN code generation, interface and utilities libcanardPublic dronecan_dsdljsPublic gui_toolPublic ...
双击该Pogo-DroneCANWiFi节点,DroneCAN_GUI_Tool会为该节点打开一个Node属性界面,你可以在该界面点击FetchAll查看和修改DroneCANWiFi数传模块的所有参数,也可以点击Update Firmware更新该WiFi数传模块的固件。Pogo智能科技的该款DroneCANWiFi数传模块目前不需要修改任何参数。
在电脑上打开DroneCAN_GUI_Tool上位机,选择 STM...Virtual COM Port,进入上位机后,依次在左上角设置local NodeID,在右下角点击小火箭icon(该操作的作用是给连接到DroneCAN调试器的DroneCAN外设自动分配NodeID),可以看到识别出了Pogo-DroneCAN磁力计。
在电脑上打开DroneCAN_GUI_Tool上位机,选择 STM... Virtual COM Port,点击Ok进入页面。进入DroneCAN_GUI_Tool上位机后,依次在左上角设置localNodeID,在右下角点击小火箭icon(该操作的作用是给连接到DroneCAN调试器的DroneCAN外设自动分配NodeID),可以看到识别出了Pogo-DroneCAN气压计。双击该Pogo-DroneCAN...
在电脑上打开DroneCAN_GUI_Tool,选择 STM...Virtual COM Port,进入上位机,依次在左上角点击设置local NodeID,在右下角点击小火箭icon(该操作的作用是给连接到DroneCAN调试器的DroneCAN外设自动分配NodeID),可以看到识别出了Pogo-DroneCAN RGB节点。双击该Pogo-DroneCAN RGB节点,DroneCAN_GUI_Tool会为该节点...
打开DroneCAN_GUI_Tool,选择相应的本地节点ID,在右下角点击小火箭图标自动为连接的DroneCAN外设分配NodeID。识别并双击Pogo-DroneCAN气压计节点,进入Node属性页面,可查看或修改所有参数,以及更新固件。使用Ardupilot/Pixhawk和MissionPlanner下载并安装MissionPlanner,准备一块烧录有Ardupilot固件的Pixhawk...
在电脑上打开DroneCAN_GUI_Tool上位机,选择STM...Virtual COM Port 或 USB串行设备(COMx),点击OK进入上位机,然后依次在左上角设置local NodeID,在右下角点击小火箭icon(该操作的作用是给连接到DroneCAN调试器的DroneCAN外设,比如这里的DroneCANGNSS模块,自动分配DroneCAN NodeID),可以看到识别到了Pogo-DroneCANGN...