新开一个终端,在命令行中执行sudo dronecan_gui_tool新开一个上位机界面,此时在Select CAN interface选项中选择第二个设备,然后点击下方那个的ok按钮进入dronecan_gui_tool上位机主页面,在新开的dronecan_gui_tool上位机主页面里,注意这几个情况,首先是左上角的本地节点ID,它需要与刚刚的本地节点ID不同,比如刚刚...
在电脑上打开DroneCAN_GUI_Tool上位机,选择STM...Virtual COM Port 或 USB串行设备(COMx),点击OK进入上位机,然后依次在左上角设置local NodeID,在右下角点击小火箭icon(该操作的作用是给连接到DroneCAN调试器的DroneCAN外设,比如这里的DroneCANGNSS模块,自动分配DroneCAN NodeID),可以看到识别到了Pogo-DroneCANGN...
也就是说，dronecan_gui_tool上位机向127节点DroneCAN调试器以slcan协议发送的CAN数据，经过127节点调试器转换为dronecan协议数据并发送给126节点DroneCAN调试器后，126节点调试器再将dronecan协议数据转换回slcan协议数据并回传给dronecan_gui_tool上位机显示，经过一个完整的发送、转换、传递、转换、回传环节的收发...
安装完成后,dronecan_gui_tool就可以正常使用了,我们将使用两个Pogo-DroneCAN调试器互连来演示测试dronecan_gui_tool的使用,你可以在淘宝搜索“DroneCAN调试器”找到这个商品,也可以通过评论区置顶链接(https://item.taobao.com/item.htm?spm=a21n57.1.0.0.2b9a523cYE9t78&id=734695507467&ns=1&abbucket=15#de...
6.2 使用 DroneCAN GUI 1. CAN BUS、DroneCAN 、UAVCAN 区别 UAVCAN是一种轻量级协议,旨在通过CAN BUS 在航空航天和机器人应用中实现可靠通信。 UAVCAN网络是分散的对等网络,其中每个对等体(节点)具有唯一的数字标识符 - 节点ID,并且仅需要为基本设置设置一个参数。有关协议的详细说明,请访问https://uavcan.org/...
双击该Pogo-DroneCANWiFi节点,DroneCAN_GUI_Tool会为该节点打开一个Node属性界面,你可以在该界面点击FetchAll查看和修改DroneCANWiFi数传模块的所有参数,也可以点击Update Firmware更新该WiFi数传模块的固件。Pogo智能科技的该款DroneCANWiFi数传模块目前不需要修改任何参数。
我们可以点击每个DroneCAN节点,DroneCAN_GUI_Tool会打开一个Node属性界面,在该Node属性界面中,我们可以点击FetchAll查看和修改DroneCAN节点的所有参数,还可以点击Update Firmware更新DroneCAN节点的固件。 使用MissionPlanner 和 Ardupilot/Pixhawk 连接CANHUB扩展板从而同时接入多个DroneCAN外设 ...
双击该Pogo-DroneCAN RGB节点,DroneCAN_GUI_Tool会为该节点打开一个Node属性界面,你可以在该界面点击Fetch All查看和修改DroneCAN RGB指示灯的所有参数,也可以点击Update Firmware 更新该RGB指示灯的固件。 注意看参数列表中有一个参数是LED_TYPE,该参数的值可以为0、1、2、3,0代表RGB处于DroneCAN模式,即RGB亮灯...
来咯来咯～开箱新做的无人机DroneCANWiFi和DroneCANMag磁力计模块,使用STM32Cube进行bootloader烧录和使用DroneCAN_GUI_Tool进行固件更新。 哈喽大家好呀 我是Mokel 有挺长时间没有发过视频了 一方面是最近忙着写代码 也忙着做一些硬件的模块 做一些无人机的模块 ...
现在是启动电机,由地面站(gui_tool)控制 可以看到所有从ESC到地面站的遥测信息 这些消息是在DroneCAN的Message中通过以太网传下来的 我在这里只是展示了你拥有的各种能力 现在这条数据链路有足够的速度(12.5Mbps) 我甚至不需要启用过滤 整个CAN总线的数据可以很轻松地把通过这条链路 ...