新开一个终端,在命令行中执行sudo dronecan_gui_tool新开一个上位机界面,此时在Select CAN interface选项中选择第二个设备,然后点击下方那个的ok按钮进入dronecan_gui_tool上位机主页面,在新开的dronecan_gui_tool上位机主页面里,注意这几个情况,首先是左上角的本地节点ID,它需要与刚刚的本地节点ID不同,比如刚刚...
https://ardupilot.org/plane/docs/common-uavcan-gui.html）找到dronecan_gui_tool的下载链接，推荐你下载msi安装文件，下载完成后，只需要点击安装，并依次点击下一步即可，推荐你修改软件的安装位置，将非系统软件安装在C盘以外的软件盘，避免C盘存储空间的无故消耗，比如我这里将它安装到了D盘的dronecan_gui_tool...
6.1 使用 mission planner 6.2 使用 DroneCAN GUI 参考:DroneCAN GUI 前提:打开SLCAN功能。 CAN_SLCAN_CPORT = 1 reboot CAN_SLCAN_SERNUM = 0 Do not reboot disconnect the mission planner 使用步骤: (1)断开 mission planner (2)打开DroneCAN GUI ,选择对应的端口,点ok (3) 下载: windows Linux: py...
在电脑上打开DroneCAN_GUI_Tool上位机,选择STM...Virtual COM Port 或 USB串行设备(COMx),点击OK进入上位机,然后依次在左上角设置local NodeID,在右下角点击小火箭icon(该操作的作用是给连接到DroneCAN调试器的DroneCAN外设,比如这里的DroneCANGNSS模块,自动分配DroneCAN NodeID),可以看到识别到了Pogo-DroneCANGN...
双击该Pogo-DroneCANWiFi节点,DroneCAN_GUI_Tool会为该节点打开一个Node属性界面,你可以在该界面点击FetchAll查看和修改DroneCANWiFi数传模块的所有参数,也可以点击Update Firmware更新该WiFi数传模块的固件。Pogo智能科技的该款DroneCANWiFi数传模块目前不需要修改任何参数。
我们可以点击每个DroneCAN节点,DroneCAN_GUI_Tool会打开一个Node属性界面,在该Node属性界面中,我们可以点击FetchAll查看和修改DroneCAN节点的所有参数,还可以点击Update Firmware更新DroneCAN节点的固件。 使用MissionPlanner 和 Ardupilot/Pixhawk 连接CANHUB扩展板从而同时接入多个DroneCAN外设 ...
安装完成后,dronecan_gui_tool就可以正常使用了,我们将使用两个Pogo-DroneCAN调试器互连来演示测试dronecan_gui_tool的使用,你可以在淘宝搜索“DroneCAN调试器”找到这个商品,也可以通过评论区置顶链接(https://item.taobao.com/item.htm?spm=a21n57.1.0.0.2b9a523cYE9t78&id=734695507467&ns=1&abbucket=15#de...
双击该Pogo-DroneCANWiFi节点,DroneCAN_GUI_Tool会为该节点打开一个Node属性界面,你可以在该界面点击FetchAll查看和修改DroneCANWiFi数传模块的所有参数,也可以点击Update Firmware更新该WiFi数传模块的固件。Pogo智能科技的该款DroneCANWiFi数传模块目前不需要修改任何参数。
现在是启动电机,由地面站(gui_tool)控制 可以看到所有从ESC到地面站的遥测信息 这些消息是在DroneCAN的Message中通过以太网传下来的 我在这里只是展示了你拥有的各种能力 现在这条数据链路有足够的速度(12.5Mbps) 我甚至不需要启用过滤 整个CAN总线的数据可以很轻松地把通过这条链路 ...
双击该Pogo-DroneCAN RGB节点,DroneCAN_GUI_Tool会为该节点打开一个Node属性界面,你可以在该界面点击Fetch All查看和修改DroneCAN RGB指示灯的所有参数,也可以点击Update Firmware 更新该RGB指示灯的固件。 注意看参数列表中有一个参数是LED_TYPE,该参数的值可以为0、1、2、3,0代表RGB处于DroneCAN模式,即RGB亮灯...