摘要:测试和使用Pogo-DroneCANGNSS定位模块,使用DroneCAN调试器、DroneCAN_GUI_Tool上位机和u-center上位机进行测试,并在Ardupilot飞控上实际应用。 哈喽大家好,我是Mokel,我将在这期视频和大家介绍并测试Pogo智能科技的一款DroneCAN GNSS模块(Global Navigation Satellite System,全球导航卫星系统),它采用STM32L4高性能...
有了TCP/IP，你就可以和其他lua脚本，和其他组件比如配套计算机，和基于IP的无线电设备，和摄像机进行通信，除此之外你也可以和互联网资源进行通信。所以你可以有一个lua脚本，持续从云端获取数据，lua脚本可以直接运行在飞控上，一个基于STM32的飞控，或一个基于Linux的飞控，当你飞行时它可以访问互联网资源，这可以...
目前,它支持八种不同的微控制器,有STM32、GD32和AT32 此外我一直在做CHV23,它很快就会被合并到AM32主固件中 当然,它支持DShot, BDShot和PWM输入 它支持EDT(扩展DShot遥测),给你反馈RPM,电压和电流 这就是标准的东西,和你用blhelixx得到的东西很相似 和你用BLHeli32得到的东西很相似 但AM32真正令人兴奋...
摘要:测试和使用Pogo-DroneCANGNSS定位模块,使用DroneCAN调试器、DroneCAN_GUI_Tool上位机和u-center上位机进行测试,并在Ardupilot飞控上实际应用。 哈喽大家好,我是Mokel,我将在这期视频和大家介绍并测试Pogo智能科技的一款DroneCAN GNSS模块(Global Navigation Satellite System,全球导航卫星系统),它采用STM32L4高性能...
来咯来咯～开箱新做的无人机DroneCANWiFi和DroneCANMag磁力计模块,使用STM32Cube进行bootloader烧录和使用DroneCAN_GUI_Tool进行固件更新。 哈喽大家好呀 我是Mokel 有挺长时间没有发过视频了 一方面是最近忙着写代码 也忙着做一些硬件的模块 做一些无人机的模块 ...
在STM32 底层的 can 驱动中,会调用 ICanIface 类来获取实例: 也就是说,创建一个 uavcan 节点,必须包含上面的这三个类。 内存管理 Libuavcan 不使用堆。 动态内存 动态内存分配由恒定时间的无碎片块内存分配器管理。专用于块分配的内存池的大小通过节点类uavcan::node 的模板参数来定义。如果未提供模板参数,则...
ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub source. Contribute to stm32h757/my_ardupilot development by creating an account on GitHub.
微控制器单元(MCU):STM32L431CCT6,256KB 闪存。 CAN 收发器数据速率 :最高可达 1Mbit/s。 CAN 接口:1 个 CAN 接口,采用 DroneCAN 协议(1 个 GH1.25 - 4P 连接器)。 UART 接口:3 个 UART 接口。 UART1:备用。 UART2:默认 MSP(微型系统协议)。 UART3:默认连接 GPS。 I2C 接口:1 个 I2C 接口。
这次的固件更新是一次较大的更新，所以你需要通过stlink烧录器和STM32CubeProgrammer将二合一固件直接烧录到Pogo-DroneCANRGB，或者先仅将Bootloader固件烧录到DroneCANRGB，再通过DroneCAN调试器和DroneCAN_GUI_Tool上位机将应用固件烧录到DroneCANRGB。烧录完成后，我们获取Pogo-DroneCANRGB的所有参数，其中 LED_BRIGHTNESS...
4. Upload firmware with st-link linux / STM32CubeProgrammer Windowsrl-upload-firmware --config PATH_TO_YAML_CONFIGrl-upload-firmware --binary PATH_TO_BIN_FILEThere are a few ways how you can specify the path to the binary:(recommended) Using a GitHub Repository. It will always download ...