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实验表明,文中的方法在室内和室外摄像机姿态估计和单应性估计问题上的性能优于最先进的方法。 论文链接: https://arxiv.org/abs/2207.02375 代码链接: https://github.com/Ryan-prime/3DG-STFM 一、介绍 建立重叠图像之间的对应关系对于许多计算机视觉任务至关重要,比如运动推断结构(SfM)、视觉定位与建图(SLAM)...
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