depthimage_to_laserscan的工作原理可以分为以下步骤: 1. 将深度图像数据转换为灰度图像数据。 2. 针对每个像素点,将深度信息转换为距离信息。 3. 将距离信息以扫描线的形式组织起来,得到一个二维矩阵。 4. 将二维矩阵转换为一维激光束数据,这个过程中可以将多余的数据进行过滤和平滑处理。 5. 将激光束数据中的Na...
depthimage_to_laserscan代码解读 上代码: 1template<typename T>2voidconvert(constsensor_msgs::ImageConstPtr& depth_msg,constimage_geometry::PinholeCameraModel&cam_model,3constsensor_msgs::LaserScanPtr& scan_msg,constint& scan_height)const{4//Use correct principal point from calibration5floatcenter_x ...
depthimage_to_laserscan 这个ROS功能包的wiki 功能 depthimage_to_laserscan 使一张深度图像 生成一个2D的激光雷达扫描图像 这个功能包使用的是 lazy 订阅,就是说只有有订阅者订阅 /scan的时候才订阅/image或者/camera_info 订阅的信息 1、/camera/depth/image_raw sensor_msgs/Image 官网定义 这个功能包可以处理的...
简介:ROS——深度图转换伪面阵激光——depthimage_to_laserscan 功能包 depthimage_to_laserscan 这个ROS功能包的wiki 功能 depthimage_to_laserscan 使一张深度图像 生成一个2D的激光雷达扫描图像 这个功能包使用的是 lazy 订阅,就是说只有有订阅者订阅 /scan的时候才订阅/image或者/camera_info 订阅的信息 1、/cam...
首先,您需要找到ros-noetic-depthimage-to-laserscan软件包的路径。您可以在终端中输入以下命令: rospack find ros-noetic-depthimage-to-laserscan 该命令应该会返回包含该软件包路径的输出。请记住该路径。 接下来,您需要将该路径添加到ROS软件包路径中。您可以在终端中使用以下命令: ...
Converts a depth image to a laser scan for use with navigation and localization. - ros-perception/depthimage_to_laserscan
Chris LalancetteMake DepthImageToLaserScan more RAII.1a8c9865年前 68 次提交 取消 提示:由于 Git 不支持空文件夾,创建文件夹后会生成空的 .keep 文件 cfg Remove unnecessary Depth.cfg. 5年前 include/depthimage_to_laserscan Make DepthImageToLaserScan more RAII. ...
When I try to enable IPC in composition I get this error: Component constructor threw an exception: intraprocess communication is not allowed with a zero qos history depth value The default QoS settings for the depthimage_to_laserscan co...
代码示例1 sudo apt-get install ros-noetic-joy ros-noetic-teleop-twist-joy ros-noetic-teleop-twist-keyboard ros-noetic-laser-proc ros-noetic-rgbd-launch ros-noetic-depthimage-to-laserscan ros-noetic-rosserial-arduino ros-noetic-rosserial-python ros-noetic-rosserial-server ros-noetic-rosserial-clie...
ros-foxy-depthimage-to-laserscan_2.3.1.orig.tar.gz12.7 KB2021-04-09 03:06 域名使用规则 公网访问地址:https://mirrors.aliyun.com/ ECS VPC网络访问地址:http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ ECS 经典网络访问地址:http://mirrors.aliyuncs.com/ ...