depthimage_to_laserscan原理是一个ROS(Robot Operating System)中的一个节点,它可以将深度图像转换为激光扫描数据。它主要的作用是使得机器人在没有激光雷达的情况下,也能够感知环境并进行相应的行动。 深度图像是一个由相机捕获的图像,但它并不是常规的颜色图像,而是每个像素点具有深度信息,也就是到相机的距离。激光...