首先把depth carema 的link名称 改为camera_depth_frame 功能包默认是这个值 可以修改功能包也 ,简单的话改自己的link名称 执行 rosrun depthimage_to_laserscan depthimage_to_laserscan image:=/camera/depth/image_raw 结果 原本没有激光数据的就直接有了 在rviz中看 激光还是一条线 ,和面阵激光有差距 功能包...
简介:ROS——深度图转换伪面阵激光——depthimage_to_laserscan 功能包 depthimage_to_laserscan 这个ROS功能包的wiki 功能 depthimage_to_laserscan 使一张深度图像 生成一个2D的激光雷达扫描图像 这个功能包使用的是 lazy 订阅,就是说只有有订阅者订阅 /scan的时候才订阅/image或者/camera_info 订阅的信息 1、/cam...