第一是标准化了 DDS-TSN 系统的部署和配置流程。第二是提出了两种具体的技术实现方案:将 RTPS 消息映射到 UDP/IP 上,再通过 TSN 传输 UDP 数据包。这是一种相对容易实现的方式,因为只需将原有传统以太网改为 TSN 以太网,对系统修改较小。但缺点是数据需经 UDP/IP 协议栈再到 TSN 网络,实时性会受操作...
为了解决这一挑战,OMG最近宣布开发了一个DDS-TSN标准,以便使用DDS数据总线的软件应用程序能够部署在支持TSN的网络上,并利用该网络(图3)。这项标准化工作将定义把DDS功能映射到TSN概念的规则,以便以标准化的方式支持在TSN网络上设计、部署和执行DDS系统。通过将DDS置于TSN之上,系统架构师和应用程序开发人员可以轻松地利...
结合DDS和TSN,可以在分布式系统中指定和实施与应用程序相关的QoS。这使系统管理员可以指定诸如哪些流需要可靠,延迟预算,期限,耐用性要求,数据寿命等方面的信息。DDS可以使用此信息自动配置TSN网络,从而可以保证QoS。 将DDS与TSN结合使用还可以通过DDS中的QoS功能节省时间。除了配置与应用程序相关的DDS QoS外,该应用程序...
测试系统包含的软件及功能如下:TSN协议一致性测试基于Spirent公司的TTworkbench、TSN测试包和仿真包,实现自动化测试,可支持IEEE 802.1 AS/Qbu/Qci/Qbv/Qav/CB多种协议一致性测试。TSN自定义测试基于Vector公司的CANoe软件通过CAPL编程实现自动化测试,以及基于TSN Systems的TSN Tools实现手动/自动化测试,或者组合共同...
本发明属于数据通信分发,具体涉及一种基于tsn的dds数据分发方法、计算设备及存储介质。 背景技术: 1、dds是一种采用发布/订阅体系架构的分布式实时通信中间件协议,属于高层网络。tsn是一种可以在标准以太网上实现确定性的、高度可靠的通信的协议,属于底层网络。随着工业物联网(iiot)技术的发展,基于dds数据分发技术构建...
经纬恒润开发了完整的TSN协议一致性、配置和系统级测试规范,搭配AETP自动化测试套件,覆盖主流车载TSN适用协议,适配多种国际主流TSN交换机特点,让测试更具备可落地性。根据DDS协议特点,经纬恒润提供配套的增强测试服务(Enhancement Testability Service,ETS)矩阵,配置内容覆盖全面且满足DDS系统设计要求。同时提供DUT内...
#时间敏感网络TSN TSN(Time-Sensitive Networking)时间敏感网络,即在非确定性的以太网中实现确定性的最小时间延时的协议族,是IEEE 802.1工作组中的TSN工作组开发的一套协议标准,定义了以太网数据传输的时间敏感机制,为标准以太网增加了确定性和可靠性,以确保数据实时、确定和可靠地传输。
华玉通软(下称“华玉”)今天宣布将与全球领先的汽车安全软件技术领导者TTTech Auto进行深度合作,推动实现国内首个完全自主研发的DDS——“雨燕”通信中间件(SWIFT DDS)与TTTech TSN网络及Slate调度工具的集成和落地。该方案利用DDS与TSN的天然互补性,将进一步满足智能汽车对实时性和安全性的需求,为新一代E/E...
同时,正在开发中的DDS-TSN标准也备受瞩目。这些标准的不断演进旨在进一步完善DDS协议,以适应更多实时系统应用场景。在本次的介绍中,我们将聚焦于核心协议中的DDS标准。该标准包含两个核心组件:DCPS(Data-Centric Publish-Subscribe)模型:作为DDS的核心基石,它详细描述了数据发布者和订阅者之间的交互方式。QoS(...
技术方案:为实现本发明的目的,本发明所采用的技术方案是:一种基于dds协议和tsn技术的车载网络冗余通信方法,包括步骤:(1)中央控制器决策出关键指令数据,封装到以太报文中,传输到tsn交换单元;tsn交换单元在以太帧头中增加r-tag选项,并对以太数据帧进行复制,发往tsn 交换机链路;(2)tsn交换机接收以太数据帧,解析r-...