DDS-TSN 规范的目的是建立一个统一标准,使不同供应商在实现 DDS 与 TSN 集成时能够遵循相同规范,从而实现整个行业内产品和工具链的互操作性,有利于提高开发效率,降低成本。OMG DDS-TSN 规范约束了两个主要方面的内容:
然而 “适配但不依赖任何操作系统”是DDS的重要设计原则,因此DDS-TSN标准是不会关注 “OS的瓦上霜”的,即如何实现时间触发任务调度以及确保网络I/O延时确定性并不是DDS-TSN标准所关注的,在TSN端系统要上运行DDS,还存在一块重要的拼图,即OS的支持。 二、我们的相关工作 我们在T3000 TSN/TTE测试仪研制中,采用“...
除了核心协议外,DDS标准中的扩展标准也至关重要,特别是DDS-RPC,它为车载通信应用提供了RPC通信的实现方法。同时,正在开发中的DDS-TSN标准也备受瞩目。这些标准的不断演进旨在进一步完善DDS协议,以适应更多实时系统应用场景。在本次的介绍中,我们将聚焦于核心协议中的DDS标准。该标准包含两个核心组件:DCPS(Data-...
首先需要明确的一点是,TSN (时间敏感网络)只能解决网络层面的实时性问题,且主要针对二层或二层以下。汽车领域常见的 TSN 协议见下表。 除了网络层面,大部分不确定性实际上来自于终端节点内部,而这部分无法依赖 TSN 来解决。由于终端内部的复杂性,很难有一个标准化的简单方案来全面解决内部实时性问题。 那么针对 D...
首先需要明确的一点是,TSN (时间敏感网络)只能解决网络层面的实时性问题,且主要针对二层或二层以下。汽车领域常见的 TSN 协议见下表。 除了网络层面,大部分不确定性实际上来自于终端节点内部,而这部分无法依赖 TSN 来解决。由于终端内部的复杂性,很难有一个标准化的简单方案来全面解决内部实时性问题。
首先需要明确的一点是,TSN (时间敏感网络)只能解决网络层面的实时性问题,且主要针对二层或二层以下。汽车领域常见的 TSN 协议见下表。 除了网络层面,大部分不确定性实际上来自于终端节点内部,而这部分无法依赖 TSN 来解决。由于终端内部的复杂性,很难有一个标准化的简单方案来全面解决内部实时性问题。
首先需要明确的一点是,TSN (时间敏感网络)只能解决网络层面的实时性问题,且主要针对二层或二层以下。汽车领域常见的 TSN 协议见下表。 除了网络层面,大部分不确定性实际上来自于终端节点内部,而这部分无法依赖 TSN 来解决。由于终端内部的复杂性,很难有一个标准化的简单方案来全面解决内部实时性问题。
首先需要明确的一点是,TSN (时间敏感网络)只能解决网络层面的实时性问题,且主要针对二层或二层以下。汽车领域常见的 TSN 协议见下表。 除了网络层面,大部分不确定性实际上来自于终端节点内部,而这部分无法依赖 TSN 来解决。由于终端内部的复杂性,很难有一个标准化的简单方案来全面解决内部实时性问题。
TSN能够支持车载网络中的各种实时应用,如刹车系统、转向系统和动力系统的精确控制。DDS定义了一个基于发布-订阅模型的以数据为中心的互联框架,它为分布式系统提供了低延迟,高可靠性,可扩展的通信架构标准。随着车辆电气化与智能化的发展,增加了对车载通信网络的带宽、实时性和可靠性的要求,DDS技术能够满足这些需求...
首先需要明确的一点是,TSN (时间敏感网络)只能解决网络层面的实时性问题,且主要针对二层或二层以下。汽车领域常见的 TSN 协议见下表。 除了网络层面,大部分不确定性实际上来自于终端节点内部,而这部分无法依赖 TSN 来解决。由于终端内部的复杂性,很难有一个标准化的简单方案来全面解决内部实时性问题。