TSN是一组IEEE标准,旨在通过以太网提供对时间敏感的数据传输。TSN非常适合需要以确定性方式发送周期性信息的实时系统的通信要求。 但是,TSN可能会做更多的事情。原因很简单:TSN可以为以前无法在以太网上运行的全新应用程序提供实时通信的基础。因此,这些应用程序可以使用效率,带宽和性能改进的新领域。 但是,当然,没有什...
理解数据分发服务(DDS)、时间敏感网络(TSN)和OPC统一架构(OPC-UA)的技术特点和适用环境,有助于更多制造企业实现高效的运营。 作为领先的工业物联网(IIoT)连接框架标准,OPC基金会的OPC统一架构(OPC UA)和对象管理组的数据分发服务(DDS)尽管使用的领域不尽相同,但在工业系统中,两者都获得了广泛的应用。 每个框架标...
DDS-TSN 规范的目的是建立一个统一标准，使不同供应商在实现 DDS 与 TSN 集成时能够遵循相同规范，从而实现整个行业内产品和工具链的互操作性，有利于提高开发效率，降低成本。OMG DDS-TSN 规范约束了两个主要方面的内容:
OMG DDS-TSN 规范约束了两个主要方面的内容:第一是标准化了 DDS-TSN 系统的部署和配置流程。第二是提出了两种具体的技术实现方案: 1.将 RTPS 消息映射到 UDP/IP 上,再通过 TSN 传输 UDP 数据包。这是一种相对容易实现的方式,因为只需将原有传统以太网改为 TSN 以太网,对系统修改较小。但缺点是数据需经 ...
首先需要明确的一点是,TSN (时间敏感网络)只能解决网络层面的实时性问题,且主要针对二层或二层以下。汽车领域常见的 TSN 协议见下表。 除了网络层面,大部分不确定性实际上来自于终端节点内部,而这部分无法依赖 TSN 来解决。由于终端内部的复杂性,很难有一个标准化的简单方案来全面解决内部实时性问题。
理解数据分发服务(DDS)、时间敏感网络(TSN)和OPC统一架构(OPC-UA)的技术特点和适用环境,有助于更多制造企业实现高效的运营。 作为领先的工业物联网(IIoT)连接框架标准,OPC基金会的OPC统一架构(OPC UA)和对象管理组的数据分发服务(DDS)尽管使用的领域不尽相同,但在工业系统中,两者都获得了广泛的应用。
所以DDS Over TSN 是是一个很好的方向。 同时最近发现,随着其他软件迭代速度的加快,autosar标准明显已经跟不上软件迭代的速度了! 下面进入正题,先来对比一下DDS和SOME/IP 这款车内比较流行的网路中间件。 交流模型: some/IP 是基于服务的价格,信息被以服务的形式提供,客户端如果想订阅一个信息,那么需要访问服务...
TSN能够支持车载网络中的各种实时应用，如刹车系统、转向系统和动力系统的精确控制。DDS定义了一个基于发布-订阅模型的以数据为中心的互联框架，它为分布式系统提供了低延迟，高可靠性，可扩展的通信架构标准。随着车辆电气化与智能化的发展，增加了对车载通信网络的带宽、实时性和可靠性的要求，DDS技术能够满足这些需求...
首先需要明确的一点是,TSN (时间敏感网络)只能解决网络层面的实时性问题,且主要针对二层或二层以下。汽车领域常见的 TSN 协议见下表。 除了网络层面,大部分不确定性实际上来自于终端节点内部,而这部分无法依赖 TSN 来解决。由于终端内部的复杂性,很难有一个标准化的简单方案来全面解决内部实时性问题。
首先需要明确的一点是,TSN (时间敏感网络)只能解决网络层面的实时性问题,且主要针对二层或二层以下。汽车领域常见的 TSN 协议见下表。 除了网络层面,大部分不确定性实际上来自于终端节点内部,而这部分无法依赖 TSN 来解决。由于终端内部的复杂性,很难有一个标准化的简单方案来全面解决内部实时性问题。