因此，DDS 的可移植性非常良好，只要有基本的 UDP 通信支持，就可以运行 DDS。事实上，DDS 与 UDP 被认为是最佳拍档，因为 UDP 最为简单，几乎没有 QoS 保证。而 DDS 则希望底层协议尽可能简单，因为诸如 QoS 等复杂功能需求，DDS 自身已实现并对应用开放。不过，DDS 这种“自力更生”的做法，也带来了一个印...
而 DDS 则希望底层协议尽可能简单,因为诸如 QoS 等复杂功能需求,DDS 自身已实现并对应用开放。 不过,DDS 这种“自力更生”的做法,也带来了一个印象 —— 在很多人眼里,DDS 显得过于“重”、过于复杂,资源开销较大。笔者认为这是一种取舍:DDS 一边提供了丰富特性、标准统一接口和平台无关性,作为代价,另一边就...
而 DDS 则希望底层协议尽可能简单,因为诸如 QoS 等复杂功能需求,DDS 自身已实现并对应用开放。 不过,DDS 这种“自力更生”的做法,也带来了一个印象 —— 在很多人眼里,DDS 显得过于“重”、过于复杂,资源开销较大。笔者认为这是一种取舍:DDS 一边提供了丰富特性、标准统一接口和平台无关性,作为代价,另一边就...
这套工具组合(TSN Box 硬件 + TSN Tools 软件)为我们提供了一个全面的 TSN 系统分析平台。它不仅能够监测时钟同步,还能对整个 TSN 网络的性能进行全方位的评估和优化。 图6: 监测 DDS-TSN 的网络消息的格式和行为 除了时钟同步监测,TSN Box 还具备捕获以太网原始数据的能力,这为深入分析 DDS-TSN 系统的行为提...
DDS 与 TSN 的融合 1.实时性是系统性问题 首先需要明确,实时性是一个系统性挑战,原因在于汽车电子电气系统本身就是一个错综复杂的大系统。尤其是在车载以太网进入汽车领域后,Linux、Android、QNX 等复杂操作系统也开始大量应用,这使得确保整体实时性变得更加困难。
因此,在做出技术路线的选择之前,我们必须审慎评估其带来的收益是否足以抵消相应的成本和潜在风险。 DDS 与 TSN 的融合 实时性是系统性问题 首先需要明确,实时性是一个系统性挑战,原因在于汽车电子电气系统本身就是一个错综复杂的大系统。尤其是在车载以太网进入汽车领域后,Linux、Android、QNX 等复杂操作系统也开始大量...
DDS自定义测试，包含部件级、系统级、实车级，例如数据库一致性测试（Topic测试、QoS测试、数据类型测试）和场景测试（故障场景、异常场景、部件级场景）；测试系统包含的软件及功能如下：TSN协议一致性测试基于Spirent公司的TTworkbench、TSN测试包和仿真包，实现自动化测试，可支持IEEE 802.1 AS/Qbu/Qci/Qbv/Qav/CB...
DDS 与 TSN 的融合 实时性是系统性问题 首先需要明确,实时性是一个系统性挑战,原因在于汽车电子电气系统本身就是一个错综复杂的大系统。尤其是在车载以太网进入汽车领域后,Linux、Android、QNX 等复杂操作系统也开始大量应用,这使得确保整体实时性变得更加困难。
因此,在做出技术路线的选择之前,我们必须审慎评估其带来的收益是否足以抵消相应的成本和潜在风险。 DDS 与 TSN 的融合 实时性是系统性问题 首先需要明确,实时性是一个系统性挑战,原因在于汽车电子电气系统本身就是一个错综复杂的大系统。尤其是在车载以太网进入汽车领域后,Linux、Android、QNX 等复杂操作系统也开始大量...
通过TSN 改善 DDS 的传输延迟和优先级 另一需要关注的是传输延迟和优先级问题,这也是 TSN 所重点关注的。 在DDS 中,有对应的 QoS 策略: LATENCY_BUDGET - 允许应用程序向底层传输层指定一个延迟时间要求。但 DDS 作为应用层中间件,本身无法对底层传输进行控制,只能给出这样的“期望”。 TRANSPORT_PRIORITY - 同...