因此，DDS 的可移植性非常良好，只要有基本的 UDP 通信支持，就可以运行 DDS。事实上，DDS 与 UDP 被认为是最佳拍档，因为 UDP 最为简单，几乎没有 QoS 保证。而 DDS 则希望底层协议尽可能简单，因为诸如 QoS 等复杂功能需求，DDS 自身已实现并对应用开放。不过，DDS 这种“自力更生”的做法，也带来了一个印...
而 DDS 则希望底层协议尽可能简单,因为诸如 QoS 等复杂功能需求,DDS 自身已实现并对应用开放。 不过,DDS 这种“自力更生”的做法,也带来了一个印象 —— 在很多人眼里,DDS 显得过于“重”、过于复杂,资源开销较大。笔者认为这是一种取舍:DDS 一边提供了丰富特性、标准统一接口和平台无关性,作为代价,另一边就...
而 DDS 则希望底层协议尽可能简单,因为诸如 QoS 等复杂功能需求,DDS 自身已实现并对应用开放。 不过,DDS 这种“自力更生”的做法,也带来了一个印象 —— 在很多人眼里,DDS 显得过于“重”、过于复杂,资源开销较大。笔者认为这是一种取舍:DDS 一边提供了丰富特性、标准统一接口和平台无关性,作为代价,另一边就...
而 DDS 则希望底层协议尽可能简单,因为诸如 QoS 等复杂功能需求,DDS 自身已实现并对应用开放。 不过,DDS 这种“自力更生”的做法,也带来了一个印象 —— 在很多人眼里,DDS 显得过于“重”、过于复杂,资源开销较大。笔者认为这是一种取舍:DDS 一边提供了丰富特性、标准统一接口和平台无关性,作为代价,另一边就...
将RTPS 直接映射到 TSN 网络的以太网帧上,绕过 UDP/IP 协议栈的影响。这种方式可有效提高实时性,但需对 DDS 实现做大量修改,研发工作量较大。 两种方案各有利弊,应根据具体场景的实时性需求和开发投入进行权衡选择。 针对DDS -TSN 的系统级测试 图4: ““应用到应用””的 DDS-TSN 系统级接口测试框架 ...
因此,在做出技术路线的选择之前,我们必须审慎评估其带来的收益是否足以抵消相应的成本和潜在风险。 DDS 与 TSN 的融合 实时性是系统性问题 首先需要明确,实时性是一个系统性挑战,原因在于汽车电子电气系统本身就是一个错综复杂的大系统。尤其是在车载以太网进入汽车领域后,Linux、Android、QNX 等复杂操作系统也开始大量...
DDS 与 TSN 的融合 实时性是系统性问题 首先需要明确,实时性是一个系统性挑战,原因在于汽车电子电气系统本身就是一个错综复杂的大系统。尤其是在车载以太网进入汽车领域后,Linux、Android、QNX 等复杂操作系统也开始大量应用,这使得确保整体实时性变得更加困难。
DDS自定义测试，包含部件级、系统级、实车级，例如数据库一致性测试（Topic测试、QoS测试、数据类型测试）和场景测试（故障场景、异常场景、部件级场景）；测试系统包含的软件及功能如下：TSN协议一致性测试基于Spirent公司的TTworkbench、TSN测试包和仿真包，实现自动化测试，可支持IEEE 802.1 AS/Qbu/Qci/Qbv/Qav/CB...
DDS 与 TSN 的融合 1.实时性是系统性问题 首先需要明确,实时性是一个系统性挑战,原因在于汽车电子电气系统本身就是一个错综复杂的大系统。尤其是在车载以太网进入汽车领域后,Linux、Android、QNX 等复杂操作系统也开始大量应用,这使得确保整体实时性变得更加困难。
北汇信息提供的TSN/DDS测试系统,测试工具链多样化:提供Vector、TSN Systems、Spirent、臻融科技全套测试解决方案,满足不同测试场景下的实际需求。 不同的精度要求:高精度、低精度区分,高性价比低成本及高覆盖度双重选择; 不同的测试类型:不同测试项可用工具链不唯一,可选择最优方案; ...