第一是标准化了 DDS-TSN 系统的部署和配置流程。第二是提出了两种具体的技术实现方案:将 RTPS 消息映射到 UDP/IP 上，再通过 TSN 传输 UDP 数据包。这是一种相对容易实现的方式，因为只需将原有传统以太网改为 TSN 以太网，对系统修改较小。但缺点是数据需经 UDP/IP 协议栈再到 TSN 网络，实时性会受操作...
为了解决这一挑战,OMG最近宣布开发了一个DDS-TSN标准,以便使用DDS数据总线的软件应用程序能够部署在支持TSN的网络上,并利用该网络(图3)。这项标准化工作将定义把DDS功能映射到TSN概念的规则,以便以标准化的方式支持在TSN网络上设计、部署和执行DDS系统。通过将DDS置于TSN之上,系统架构师和应用程序开发人员可以轻松地利...
结合DDS和TSN,可以在分布式系统中指定和实施与应用程序相关的QoS。这使系统管理员可以指定诸如哪些流需要可靠,延迟预算,期限,耐用性要求,数据寿命等方面的信息。DDS可以使用此信息自动配置TSN网络,从而可以保证QoS。 将DDS与TSN结合使用还可以通过DDS中的QoS功能节省时间。除了配置与应用程序相关的DDS QoS外,该应用程序...
OMG 发布了 DDS-RPC 标准规范,其中给出了一个参考实现。做法是在 DDS Topic 的基础上再封装一层,对于请求报文,添加包含客户端 GUID ((全局唯一 ID)) 和序列号的报文头,以让服务端识别来源和追踪序列。服务端回复时,将服务端 ID、序列号及原请求头复制到响应报文头中,使客户端能对应到之前的请求。 图9: ...
TSN自定义测试，包含部件级、系统级、实车级，包含时钟系统（系统时钟精准度、时间同步精度、链路延迟的稳定性、失效模式等）、网络通信QoS（时延/抖动/丢包率/可靠性）、广播风暴、网络故障等；DDS协议一致性测试，包含DDS-DCPS，例如DCPS基本API测试、QoS测试、DCPS的性能测试。以及DDS-RTPS，例如RTPS Structure ...
本发明属于数据通信分发,具体涉及一种基于tsn的dds数据分发方法、计算设备及存储介质。 背景技术: 1、dds是一种采用发布/订阅体系架构的分布式实时通信中间件协议,属于高层网络。tsn是一种可以在标准以太网上实现确定性的、高度可靠的通信的协议,属于底层网络。随着工业物联网(iiot)技术的发展,基于dds数据分发技术构建...
经纬恒润作为OPEN联盟会员和AUTOSAR联盟的高级合作伙伴，长期为国内外各大OEM和供应商提供涵盖TCP/IP、SOME/IP、DoIP、AVB、TSN、DDS等技术领域的设计和测试咨询服务，积极研发和探索车载网络前沿技术的工程应用。通过多个项目的实践经验，已建立了高质量、本土化的设计与测试一体化解决方案，为整车网络架构提供可靠支持。
经纬恒润开发了完整的TSN协议一致性、配置和系统级测试规范，搭配AETP自动化测试套件，覆盖主流车载TSN适用协议，适配多种国际主流TSN交换机特点，让测试更具备可落地性。根据DDS协议特点，经纬恒润提供配套的增强测试服务（Enhancement Testability Service，ETS）矩阵，配置内容覆盖全面且满足DDS系统设计要求。同时提供DUT内...
同时，正在开发中的DDS-TSN标准也备受瞩目。这些标准的不断演进旨在进一步完善DDS协议，以适应更多实时系统应用场景。在本次的介绍中，我们将聚焦于核心协议中的DDS标准。该标准包含两个核心组件：DCPS（Data-Centric Publish-Subscribe）模型：作为DDS的核心基石，它详细描述了数据发布者和订阅者之间的交互方式。QoS（...
DDS-TSN:此规范定义了一组机制,这些机制可以将DDS部署到时间敏感网络 (TSN) 上,并利用TSN特性实现特定功能。此规范定义了DDSI-RTPS 协议到 TSN 传输方式的映射。 DDSI-RTPS TCP/IP PSM:此规范定义了DDSI-RTPS 协议到TCP/IP传输方式的映射。 DDS C# API:此规范为DDS规范中以数据为中心的发布-订阅 (DCPS) 部...