可以解决90% cv_bridge与python3适配的问题。 如果解决了您的问题,点个赞呗 一、问题1,rospy安装 当主函数使用python3,并加载使用ros时,会报错。因为一般的ros库基于python2的。报错如下: Traceback (most recent call last): File "/home/jetbot/arm_all/xArm-Python-SDK-master/example/wrapper/common/xarm_...
cv_bridge的Python 3支持问题 在OpenCV Python中,cv.approxPolyDP是一个用于多边形逼近的函数。它使用Douglas-Peucker算法来减少多边形的点数。 该函数需要两个参数:输入多边形和一个表示逼近精度的参数。输入多边形是一个由点组成的数组,而逼近精度是一个用于控制轮廓近似的精度参数。 该函数在输入多边形中保留重要的角...
许十七:解决python3 使用ros中cv_bridge报错(极简+讨巧)包括解决python3 使用ros的问题 import sys importnumpyas np fromsensor_msgs.msg import Image def imgmsg_to_cv2(img_msg): if img_msg.encoding != "bgr8": rospy.logerr("This Coral detect node has been hardcoded to the 'bgr8' encoding. ...
export CPLUS_INCLUDE_PATH= #填入上一行输出的python3解释器路径 catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=$(which python) #编译 调用源码编译的cv_bridge: import sys sys.path.insert(0,'/home/ant/work/visual/ros_cv_bridge/devel/lib/python3/dist-packages')...
最近遇到了个问题,cv_bridge实现了opencv和ros中图像数据类型的转换,但ros-melodic默认python版本是python2。在配置yolact环境的时候,要求是python3。 这就导致在ros自带的cv_bridge是python2版本,想使用python3的话需要自己去编译cv_bridge。否则会报错:
解决Python3使用ROS中cv_bridge报错问题的步骤如下：首先，解决rospy安装问题。由于一般的ROS库基于Python2，若在Python3环境下运行主函数并加载ROS时，会遇到报错。解决方法是安装rospkg库，且确保使用Python3进行安装。若安装过程中出现问题，建议更换源。其次，解决Python3与ROS中的cv_bridge兼容性问题。在...
使用CvBridge Python 导入必要的库 importrospyfromsensor_msgs.msgimportImagefromcv_bridgeimportCvBridge,CvBridgeErrorimportcv2 1. 2. 3. 4. 创建节点和订阅者 defimage_callback(msg):try:# 将ROS图像消息转换为OpenCV图像cv_image=cv_bridge.imgmsg_to_cv2(msg,"bgr8")exceptCvBridgeErrorase:print(e)#...
Python环境配置: python下由于ros一般自带cv_bridge,系统同样自带cv2,处理起来比较简单,当摄像机采出的图像以rostopic发布时,可以用以下代码进行测试: 1importrospy2fromsensor_msgs.msgimportImage3importcv24fromcv_bridgeimportCvBridge, CvBridgeError56classImage_Receiver:7def__init__(self):8rospy.Subscriber('...
Python OpenCV是一个基于Python语言的开源计算机视觉库,用于图像处理和计算机视觉任务。它提供了丰富的图像处理函数和算法,可以用于图像的读取、显示、保存、变换、滤波、特征提取、目标检测等各种操作。 ROS(Robot Operating System)是一个用于构建机器人系统的开源框架,它提供了一系列的工具、库和约定,用于简化机器人软件...
当你在Python中遇到ModuleNotFoundError: No module named 'cv_bridge'这个错误时,通常意味着Python环境中没有安装名为cv_bridge的模块。cv_bridge模块主要用于在ROS(Robot Operating System)中转换图像数据格式,比如在OpenCV图像格式和ROS图像消息格式之间进行转换。以下是一些解决这个问题的步骤: 1. 确认cv_bridge模块...