catkin build cv_bridge 1. 2. 配置Python 3 默认情况下,cv_bridge会使用Python 2。如果需要使用Python 3,需要在CMakeLists.txt文件中进行修改。找到find_package(PythonLibs)这一行,并在后面添加以下代码: AI检测代码解析 if(PYTHONLIBS_VERSION_STRING VERSION_GREATER "3") add_definitions(-DPYTHON3) endif(...
melodic中默认使用python2,因此rospy的cv_bridge也默认是python2版本的。使用python3导入cv_bridge时会报这个错: from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost) 或者 from cv_bridge import CvBridge, CvBridg...
首先,确保你的系统中已经安装了ROS和OpenCV。你可以使用以下命令安装cv_bridge: sudoapt-getinstallros-<ros_version>-cv-bridge 1. 替换<ros_version>为你的ROS版本,例如noetic。 使用CvBridge Python 导入必要的库 importrospyfromsensor_msgs.msgimportImagefromcv_bridgeimportCvBridge,CvBridgeErrorimportcv2 1. ...
1.Ros kinetic版本,一般自带cv_bridge, 若没有可以通过apt下载 sudoapt-getinstallros-kinetic-cv-bridge 2.OpenCV 2.4.9版本,一般来说cv_bridge依赖的OpenCV版本为2.4.8,亲测2.4.9可以用,安装可以参考https://blog.csdn.net/u013250416/article/details/78913126 2.1 先下载OpenCV的源码http://opencv.org/downl...
最近遇到了个问题,cv_bridge实现了opencv和ros中图像数据类型的转换,但ros-melodic默认python版本是python2。在配置yolact环境的时候,要求是python3。 这就导致在ros自带的cv_bridge是python2版本,想使用python3的话需要自己去编译cv_bridge。否则会报错:
下载完成后cd至cv_bridge文件夹,然后cmd打开命令行窗口: python python setup.py install 安装成功后测试 whl包 https://files.cnblogs.com/files/yunhgu/rosbag_cv_bridge.zip 安装sensor_msgs 这个比较简单直接使用pip就可以了 python pip install sensor_msgs --extra-index-url https://rospypi.github.io/si...
1.基于python3环境编译cv_bridge 这里我将介绍两种方式编译cv_bridge,一种是本机环境,另一种是conda环境。 1.1本机python3.6环境 sudo apt-get install python3-dev python3-numpy python3-yaml ros-melodic-cv-bridge python3-rospkg-modulespip3 install pip -...
catkin build(全部编译)或者 catkin build cv_bridge(只编译cv_bridge) (7) 测试是否编译成功 先执行:source install/setup.bash --extend python3 from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType 这一步若出现如下错误: 退出python3后,执行 source /opt/ros/noetic/setup.bash,再重新进入python3环境...
I agree with@wjwwoodthat it's probably something with boost::python due to the backtrace above (maybe due to the specific version of boost::python we're using in macports) I haven't put a lot of work into figuring it out and just bypassed cv_bridge for python and used PIL/numpy/open...
ubuntu18.04使用ROS版本是melodic,其调用的python库仍然为python2版本,因此需要重新编译python3版本的cv_bridge库,才能正常被python3版的ROS程序调用! python中要将cv::mat数据转换为ROS的image类型,需要使用cv_bridge。而ROS自带cv_bridge的python接口API是2.7版本,因此需要重新编译cv_bridge包。