melodic中默认使用python2,因此rospy的cv_bridge也默认是python2版本的。使用python3导入cv_bridge时会报这个错: from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost) 或者 from cv_bridge import CvBridge, CvBridg...
许十七:解决python3 使用ros中cv_bridge报错(极简+讨巧)包括解决python3 使用ros的问题 import sys import numpy as np from sensor_msgs.msg import Image def imgmsg_to_cv2(img_msg): if img_msg.encoding != "bgr8": rospy.logerr("This Coral detect node has been hardcoded to the 'bgr8' encodin...
可以使用 OpenCV 中的函数 cv2.minAreaRect 和 cv2.boxPoints 来计算轮廓包围图形的最小矩形框,并得到矩形框的的四个顶点坐标。然后可以使用 Python 矩形操作库 Shapely 来计算矩形和轮廓交集的面积。 具体的步骤如下: 使用cv2.findContours 函数得到输入轮廓的顶点坐标数组。 # img 为输入图像 contours, hierarchy =...
ubuntu18.04可以用conda环境中的python3进行编译: conda activate sandbox_voice #激活conda环境 whereis python #查看python解释器 export CPLUS_INCLUDE_PATH= #填入上一行输出的python3解释器路径 catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=$(which python) #编译 调用源码编译的cv_bridge: import sys sys.path.insert(0,'...
最近遇到了个问题,cv_bridge实现了opencv和ros中图像数据类型的转换,但ros-melodic默认python版本是python2。在配置yolact环境的时候,要求是python3。 这就导致在ros自带的cv_bridge是python2版本,想使用python3的话需要自己去编译cv_bridge。否则会报错:
解决Python3使用ROS中cv_bridge报错问题的步骤如下：首先，解决rospy安装问题。由于一般的ROS库基于Python2，若在Python3环境下运行主函数并加载ROS时，会遇到报错。解决方法是安装rospkg库，且确保使用Python3进行安装。若安装过程中出现问题，建议更换源。其次，解决Python3与ROS中的cv_bridge兼容性问题。在...
cv_bridge:ros_package:"vision_opencv"python_version:"3.8"opencv_version:"4.5.2" 1. 2. 3. 4. 给定YAML配置文件中的参数说明: ros_package:指定相关ROS包。 python_version:指定Python版本号。 opencv_version:指定对应的OpenCV版本。 如果在过程中需要一些算法参数推导,可以使用以下的LaTeX格式: ...
在ROS中,`cv_bridge`是一个关键组件,它允许你在ROS节点之间转换OpenCV图像数据和ROS图像消息。在这个场景中,我们将深入探讨如何使用Python3与ROS的`cv_bridge`功能包来处理视觉数据。 我们需要安装必要的ROS功能包。在ROS Melodic或Noetic版本中,你可以通过以下命令安装`opencv3`和`cv_bridge`: bash sudo apt-get...
然後開始安裝cv_bridge 下面是安裝步驟: 1、相關依赖 sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml ros-melodic-cv-bridge 1 2、創建工作空間,設置變量 注意架構,最好自己從路徑中確認一下 ...
python pip install cv_bridge-1.13.0.post0-py2.py3-none-any.whl 从信息得出可能是版本的问题。 python3 代码解析bag文件 python # -*- coding: utf-8 -*-## ---# Name: parse_bag# Author: yunhgu# Date: 2022/1/10 11:01# Description:# ---...