melodic中默认使用python2,因此rospy的cv_bridge也默认是python2版本的。使用python3导入cv_bridge时会报这个错: from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost) 或者 from cv_bridge import CvBridge, CvBridg...
cv_bridge的Python 3支持问题 在OpenCV Python中,cv.approxPolyDP是一个用于多边形逼近的函数。它使用Douglas-Peucker算法来减少多边形的点数。 该函数需要两个参数:输入多边形和一个表示逼近精度的参数。输入多边形是一个由点组成的数组,而逼近精度是一个用于控制轮廓近似的精度参数。 该函数在输入多边形中保留重要的角...
许十七:解决python3 使用ros中cv_bridge报错(极简+讨巧)包括解决python3 使用ros的问题 import sys importnumpyas np fromsensor_msgs.msg import Image def imgmsg_to_cv2(img_msg): if img_msg.encoding != "bgr8": rospy.logerr("This Coral detect node has been hardcoded to the 'bgr8' encoding. ...
catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=$(which python) #编译 调用源码编译的cv_bridge: import sys sys.path.insert(0,'/home/ant/work/visual/ros_cv_bridge/devel/lib/python3/dist-packages')
在使用Python OpenCV从ROS返回cvBridge图像时,可以按照以下步骤进行操作: 导入必要的库和模块:import cv2 from cv_bridge import CvBridge 创建一个cvBridge对象:bridge = CvBridge() 定义一个回调函数,用于接收ROS中的图像消息:def image_callback(ros_image): # 将ROS图像消息转换为OpenCV图像格式 cv_image = ...
首先,确保你的系统中已经安装了ROS和OpenCV。你可以使用以下命令安装cv_bridge: sudoapt-getinstallros-<ros_version>-cv-bridge 1. 替换<ros_version>为你的ROS版本,例如noetic。 使用CvBridge Python 导入必要的库 importrospyfromsensor_msgs.msgimportImagefromcv_bridgeimportCvBridge,CvBridgeErrorimportcv2 ...
解决Python3使用ROS中cv_bridge报错问题的步骤如下：首先，解决rospy安装问题。由于一般的ROS库基于Python2，若在Python3环境下运行主函数并加载ROS时，会遇到报错。解决方法是安装rospkg库，且确保使用Python3进行安装。若安装过程中出现问题，建议更换源。其次，解决Python3与ROS中的cv_bridge兼容性问题。在...
最近遇到了个问题,cv_bridge实现了opencv和ros中图像数据类型的转换,但ros-melodic默认python版本是python2。在配置yolact环境的时候,要求是python3。 这就导致在ros自带的cv_bridge是python2版本,想使用python3的话需要自己去编译cv_bridge。否则会报错:
Python环境配置: python下由于ros一般自带cv_bridge,系统同样自带cv2,处理起来比较简单,当摄像机采出的图像以rostopic发布时,可以用以下代码进行测试: 1importrospy2fromsensor_msgs.msgimportImage3importcv24fromcv_bridgeimportCvBridge, CvBridgeError56classImage_Receiver:7def__init__(self):8rospy.Subscriber('...
1.基于python3环境编译cv_bridge 这里我将介绍两种方式编译cv_bridge,一种是本机环境,另一种是conda环境。 1.1本机python3.6环境 sudo apt-get install python3-dev python3-numpy python3-yaml ros-melodic-cv-bridge python3-rospkg-modulespip3 install pip -...